一种新型多腔体负压式爬壁机器人的设计

摘要

随着现代化城市的建设，爬壁机器人有着越来越广阔的应用前景，爬壁机器人的研究受到了越来越多的重视。为了解决以往爬壁机器人吸附力受壁面影响大，行动不连续等问题，作者采用了多腔体结构与连续负压原理完成吸附，利用轮式结构完成行走动作，解决了传统机器人存在的问题。