一种新型负压足式爬壁机器人

摘要

本实用新型公开一种新型负压足式爬壁机器人，包括滑动框架和移动底板，所述滑动框架和移动底板滑动配合，所述滑动框架前侧和后侧设有可升降的第一负压吸盘，所述移动底板左侧和右侧设有可升降的第二负压吸盘，所述滑动框架内安装有丝杆，所述丝杆与滑块内部的螺孔螺纹配合，丝杆一端与伺服电机输出轴连接，所述滑块底部与移动底板固定连接；本实用新型结构简单、可靠和使用方便，很好地解决了壁面的清洁问题。