应用于自动驾驶车辆的感知方法、动态感知装置、以及自动驾驶车辆

摘要

本发明提供一种感知方法，所述感知方法包括：利用固定传感器和/或动态感知装置感知综合数据；根据所述综合数据，从所述自动驾驶车辆的周围区域中选择出感兴趣区域；从所述动态感知装置中选择与所述感兴趣区域相对应的可动传感器；根据所述感兴趣区域确定所选择的可动传感器的感知方位；控制所选择的可动传感器运动至所述感知方位；控制所述可动传感器在所述感知方位进行感知得到感兴趣区域的环境数据；以及将所述综合数据和所述感兴趣区域的环境数据进行融合处理得到感知信息。此外，本发明还提供应用该感知方法的动态感知装置和自动驾驶车辆。可以降低传感器的数量，同时为感兴趣区域提供更多更精确的数据，以提升整体感知性能。