一种基于人机协作的精密零件加工机器人及其操作方法

摘要

本发明属于精密零件加工技术领域，公开了一种基于人机协作的精密零件加工机器人及其操作方法。该基于人机协作的精密零件加工机器人，包括工作台，所述工作台的中部开设有安装孔，所述安装孔内通过轴承一固定安装有转盘，转盘的下侧延伸出安装孔，且转盘延伸出安装孔的侧壁上固定套接有齿环，工作台的上表面且处于安装孔的一侧固定安装有伺服电机一。该基于人机协作的精密零件加工机器人及其操作方法，本方案相比传统加工机器人，结构得到简化，基于工件定位机构，工件定位方便，操作更加方便，适合大范围推广，并且本方案提供的工件加工机构，整体设计简洁，大大的降低了设备成本，易于维护，适合作为人机协作作业的载体。