一种基于人机协作的共享控制遥控零件磨削加工机器人

摘要

本发明涉及一种磨削加工机器人，尤其涉及一种基于人机协作的共享控制遥控零件磨削加工机器人。要解决的技术问题为：提供一种减少人工操作的麻烦，提高自动化程度的基于人机协作的共享控制遥控零件磨削加工机器人。本发明的技术方案为：一种基于人机协作的共享控制遥控零件磨削加工机器人，包括：底座、第一框体、第一支架、第二支架、旋转体、连接杆、滑动块、第一接触块、放料板、摩擦块、第一弹簧、驱动电机、驱动机构和传料机构，底座顶部一侧设有第一框体，第一框体一侧设有第一支架，第一支架远离第一框体的一侧设有第二支架。第一电动推杆伸缩杆带动夹块将零件夹紧，避免摩擦块对零件打磨时，零件滑动影响打磨效果。