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陈章; 梁斌; 张涛; 宋海涛; 张博;
清华大学自动化系,北京100084;
化工过程先进控制和优化技术重点实验室,上海200237;
香港中文大学深圳研究院,深圳518057;
遥操作; 双边控制; 切换控制; 稳定性;
机译:基于随机切换方法的网络双边遥操作
机译:基于位置误差的双边遥操作的增益切换控制方案:接触稳定性分析和控制器设计
机译:基于粘弹性模型的机器人遥触双边遥测
机译:基于DFT模态分解的自主控制的双边遥操作方法。
机译:使用波变量和波预测的基于姿势的双边遥操作。
机译:双通道透明度优化的控制架构在双边遥随着时间延迟
机译:接触环境的空中机器人的基于力的双边遥操作框架
机译:基于apassivity方法的柔性机器人渐近稳定控制律
机译:一种基于指针的对象获取方法,用于对计算机系统的信息进行有形处理,该方法基于一种自然语言,并且该机器人或机器人的人工智能系统对该计算机系统的接收信号作出反应,该计算机系统具有相应的关联机器人或机器人的人工智能,该机器人或机器人的人工智能计算机系统的相应思想得到证实
机译:使用基于力和位置的控制律对腱驱动的机器人手指进行可靠的操作
机译:使用力和基于位置的控制律对肌腱驱动的机器人手指进行鲁棒性操作
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