自主作业装载机行走速度控制系统及控制方法

摘要

本发明涉及装载机铲装技术，为解决针对现有装载机自主作业行驶速度快慢控制的问题；提供一种自主作业装载机行走速度控制系统及控制方法，其中系统包括用于每次作业循环中装载机在铲料路线上行驶时采集整车在竖直方向上的加速度信息的加速度检测装置、用于检测运料路线上行驶时对运料路线地面平整度的地面平整度检测装置；数据处理模块根据采集的加速度信息确定铲料路线上的行驶速度限值，根据地面平整度信息确定作业循环中装载机在运料路线上的行驶速度限值。本发明同时兼顾机器安全和作业效率，避免装载机的行驶速度过快而产生幅度过大的颠簸造成机器的损坏，同时又避免装载机的行驶速度过慢而影响作业效率。