一种船舶智能航行避碰效能验证评估方法

摘要

本发明公开了一种船舶智能航行避碰效能验证评估方法，该方法包括以下步骤：1)设置待评估船的位置、速度和航向，设计模拟船的位置、速度和航向；2)通过待评估船应用的自动避碰算法计算出两船的相对距离、安全会遇距离SDA、DCPA、最小会遇时间TCPA；3)通过待评估船应用的自动避碰算法根据计算结果判断待评估船和模拟船是否形成交叉会遇局面，并进一步判断是否存在碰撞危险；若存在碰撞危险；4)根据步骤3)中的过程获得整个避碰流程中的各项评价指标数据数值；5)根据步骤4)中评价指标数据和对应预设的权值，实现对船舶智能航行避碰效能的验证。本发明方法为定量评估船舶智能航行避碰效能提供了理论和工程依据。