一种多智能体信息融合船舶避碰系统

摘要

在狭窄海域中,使用自动化控制系统避免船舶之间的碰撞,从而减少相应人员和财产损失,一直是研究的热点之一.随着信息采集、处理、融合技术的发展,使得通过多个船舶之间的相互协作,实现自动化碰撞避免成为了可能.本文提出一种基于信息融合的船舶碰撞避免决策模型.该模型包含有船舶智能体、VTS智能体及3个融合层次.通过该模型,在同一海域不同船舶之间可以通过相互协作,实现更加精确和经济的船舶碰撞避免决策.