弯管管体表面缺陷的自动检测系统及其自动检测方法

摘要

本公开提供了一种弯管管体表面缺陷的自动检测系统及其自动检测方法，所述自动检测系统包括：探头组件、工业机器人、水平移动单元、测距仪和控制单元。所述探头组件包括安装座、探头座和探头。所述自动检测系统还可包括：调平组件和/或喷标组件。所述自动检测方法包括步骤：运入自动检测系统；获得位置信息并运行至初始检测位置；获得结构信息后运动至待测位置；探头贴合待测位置；探头组件完成检测。本公开的弯管管体表面缺陷的自动检测系统及其自动检测方法，通过优选的装置搭配探头组件自适应设计对弯管管体表面及近表面缺陷全方位的进行自动检测，省去人力并减少人为因素的检测误差，可以实现高效率、高重复性、高覆盖率的检测效果。