弯管焊缝缺陷的自动检测装置及其自动检测方法

摘要

本公开提供了一种弯管焊缝缺陷的自动检测装置及其自动检测方法，自动检测装置包括：探头组件、工业机器人、水平移动单元、测距仪和控制单元。自动检测装置包括至少一组探头组件，每组探头组件包括分布在焊缝两侧的两个探头组件，每个探头组件包括探头、第一支撑单元、第一驱动组件和第二驱动组件。自动检测方法包括步骤：运入自动检测装置检测范围；获得位置信息并运动至初始检测位置；获得形状信息后运动至弯管的焊缝位置；驱动两个探头贴紧弯管的焊缝两侧；预设检测路线；驱动探头组件完成检测。本公开的弯管焊缝缺陷的自动检测装置及其自动检测方法，省去人力并减少人为因素的检测误差，可以实现高效率、高重复性、高覆盖率的检测效果。