融合视觉深度分析的智能免人工示教打磨抛光方法及系统

摘要

本发明涉及智能打磨抛光技术领域，尤其涉及融合视觉深度分析的智能免人工示教打磨抛光方法及系统，包括如下步骤：S1、机械臂移动深度相机从多角度对加工场景及目标加工件拍摄获取三维空间信息；S2、利用环境的三维空间信息数据，进行机器人运动的范围模拟测试，对机器人空间运动轨迹安全验证，用于主动避障；S3、提取后的工件模型与加工件设计的数模进行比对分析，识别出的差异部分，自主规划作业轨迹及自动编写机器人执行程序；S4、合理性验证，验证失败则重新规划运动作业轨迹。本发明能够自适应各种不同的打磨、抛磨对象，无需人为干预或编程。