面向抛光打磨工艺过程的机器人成套系统设计

摘要

使用埃夫特型号为ER50的机器人,夹取水龙头工件在砂带机配合下对60#、180#、400#及800#砂带进行打磨.该文先对机器人抛光打磨工艺系统的总体方案进行设计,再对砂轮机的相关结构进行分析设计,满足抛光打磨的功能需求.针对打磨的水龙头工件,设计了夹具利用气缸实现工件的夹紧,在结构方面,即满足了打磨位姿的需要,也避免了夹具与其他设备的干涉.气路与电控系统设计主要是控制力反馈(力平衡)气缸和砂带张紧气缸的压力及动作,通过机器人抛光打磨进行自动化作业,从而降低成本.为了满足客户的需求,需要计算定量加工水龙头工件的时间,从而得出哪种生产方式的效率最高.人工打磨抛光成本很高但加工精度却不高.采用机器人对零部件抛光打磨可以大大降低其表面粗糙度,提高其表面质量.