一种针对机器人自动化打磨抛光的模块化打磨抛光机

摘要

本实用新型涉及一种针对机器人自动化打磨抛光的模块化打磨抛光机，包括机架、打磨工位和抛光工位，打磨工位包括打磨工位主横梁、砂带机主接触轮、固定基座、涨紧气缸、气缸伸缩杆、涨紧延长传动柱、涨紧轮安装架、涨紧轮轴、涨紧轮、涨紧轮调节旋杆及旋转手柄，齿轮通过旋转调节手柄驱动齿条带动气缸伸缩杆做伸缩动作，实现对砂带的涨紧和松开；抛光工位包括固体蜡导向组件、固体蜡固定组件、螺杆、螺母、单向旋转气缸及进给行程调节手柄。打磨工位和抛光工位的所有组件的都为独立模块，多有模块组件都可以实现互换安装、组合使用。打磨工位适用多种不同规格的砂带规格。