螺旋桨打磨抛光工业机器人及打磨抛光方法

摘要

本发明涉及一种螺旋桨打磨抛光工业机器人，其特征是：包括机器人主体、螺旋桨定位夹紧驱动机构和3D激光坐标定位装置；所述螺旋桨定位夹紧驱动机构包括能够调整水平位置的回转工作台，回转工作台上设置螺旋桨夹具，在螺旋桨夹具的回转中心连接零点坐标定位球；所述机器人主体包括转动件，在转动件上设置能够升降的下支承板和上支承板，在上支承板上安装机器人臂和3D激光坐标定位装置；所述机器人臂包括能够上下回转的大臂、和安装在大臂上端能够上下回转以及旋转的小臂，在小臂的端部安装能够上下回转和旋转的打磨头，在打磨头上端设置电磁阀和压力传感器。本发明能够提高加工定位准确性，显著改善螺旋桨表面打磨抛光的精确性与一致性。