Die Offline-Programmierung bietet auch bei robotergestutzten Oberflachenprozessen wie Schleifen und Polieren zahlreiche Vorteile. Die Oberflachen lassen sich im Vorfeld programmieren und simulieren sowie Bewegungsbahnen optimieren. Stillstand- und Ramp-up-Zeiten, wie sie durch manuelles Programmieren und aufwandiges Einfahren der Anlage entstehen, werden deutlich verkurzt.
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