実演教示によるロボット研磨システム

摘要

日本の研磨職人は、40年前に比べると大幅に減少し、金属加工メーカーは人材確保に苦労している。現在も研磨作業の多くは人手で行われているにもかかわらず、人材確保が困難になっている要因として、“少子高齢化による後継者不足”、“3K作業による若者の工場勤務離れ”、“スキル習得に長期間必要”などが挙げられる。また、人の熟練度によって品質のばらつきがあり、一定の品質にしたいという要望も聞かれる。さらに人材が少ないことで大量の仕事量をこなせないため、安価で多くの人材を抱える中国に仕事が渡っているといわれているが、近年では新興国の人件費高騰も課題となっている。以上に述べた人材不足や品質のばらつき、人件費高騰などの課題があるために、ロボット化のニーズは高まっている。