机器人打磨抛光智能控制系统的分析

摘要

为了提升打磨抛光工作的效率,融合机器人智能系统,能实现PLC控制五自由度机器人本体,从而建立更加复杂的操纵模式和应用交互结构,满足智能应用要求。本文简要介绍了机器人打磨抛光市场环境,并着重讨论了系统结构总设计和硬件设计、软件设计等内容。