一种含伸缩杆的双层三段导轨式平面机器人

摘要

一种含伸缩杆的双层三段导轨式平面机器人，包括固定平台、运动平台和连接于固定平台与运动平台之间的三条结构相同的支链，所述固定平台上设置有三段平面曲线导轨Ⅰ，所述运动平台固定连接有三段平面曲线导轨Ⅱ，每段平面曲线导轨Ⅰ均通过一条支链与与其对应的一段平面曲线导轨Ⅱ连接，每条支链均包括滑块Ⅰ、伸缩杆以及滑块Ⅱ，所述滑块Ⅰ与平面曲线导轨Ⅰ滑动连接，所述滑块Ⅰ与伸缩杆的一端固定连接，所述伸缩杆的另一端与滑块Ⅱ固定连接，所述滑块Ⅱ与平面曲线导轨Ⅱ滑动连接；三个伸缩杆或者三个滑块I为原动件；三段平面曲线导轨Ⅰ为不同圆心的弧形导轨，三段平面曲线导轨Ⅱ为不同圆心的弧形导轨。