含约束的平面五杆变胞机构动力学特性分析

摘要

变胞机构是一类能进行自我重组和重构,具有变拓扑结构和变自由度特点的机构.以平面五杆机构为研究对象,利用ADAMS软件建立了约束变胞机构的仿真模型,分析了滑块的动力学特性,结果表明:位移图局部会出现不规则曲线,体现了运动的随机性;速度曲线和加速度曲线的突变说明运动过程中存在冲击振动.