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平面五杆机构运动学和动力学特性分析

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对平面五杆机构的运动学特性和动力学特性进行分析.推导了五杆机构的运动学正解和运动学逆解方程.借助Kane动力学分析方程,对五杆机构进行了动力学分析,分析结果表明惯性力对机构的影响很大.

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来源
《哈尔滨工业大学学报》 |2007年第6期|940-943|共4页
作者
于红英; 唐德威; 王建宇;
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作者单位

哈尔滨工业大学,机电工程学院,哈尔滨,150001;

哈尔滨工业大学,机电工程学院,哈尔滨,150001;

哈尔滨工业大学,机电工程学院,哈尔滨,150001;

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正文语种 chi
中图分类低付连杆机构;
关键词
平面五杆机构; 运动学; 动力学;

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