electric drives; electric motors; graph theory; nonlinear systems; driving power; dynamics analysis; electric motors; kinematics analysis; planar hybrid five bar actuator; power bond graph theory; analysis; dynamics; hybrid five bar actuator; kinematics;
机译:一种新型3-DOF运动学/致动冗余平面平行机构的运动学,动力学和刚度分析
机译:混合执行器中使用的2-DOF平面七杆机构的奇异性分析
机译:具有关节间隙的平面四杆机构运动和动态最优综合的新算法
机译:平面混合五条执行器的运动学和动力学分析
机译:带有旋转执行器的平面和空间并联机构或机械手的运动学分析,动态分析和静态平衡。
机译:带有不同二次线圈的感应平面作动器的理论和实验分析—平面驱动器在金属表面检测中的应用
机译:平面四杆机构叶栅的运动学和动力学分析
机译:动态线性化运动学冗余平面和空间机器人的可行性评估