一种基于六轴工业机器人的焊接工作站

摘要

本发明公开了一种基于六轴工业机器人的焊接工作站，包括焊接站，第二弧形槽设置在L形齿条的正下方，第一竖管内侧壁环形开有第二燕尾槽，第二燕尾槽内贴合滑动设有两第二燕尾块，第二燕尾块侧壁与第二圆环侧壁固定连接，第一竖管内侧壁开有第三燕尾槽，第二竖管侧壁对称开有两第二通孔，第二竖管侧壁对称开有两第三通孔，第三通孔设置在腔体的壁内，凸块采用聚氯乙烯材料制作，弧形板的壁厚为5mm‑7mm，螺纹套筒与第二圆环的连接方式采用焊接，无需多方位的固定加紧，便于接下来的焊接以及焊接过程中的观察，能够实现焊接完毕后对焊接部件的松开，便于工作人员的移开，搬动过程中省力，不会吸附在工作台上，满足使用需求。