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基于RoboDK的工业机器人焊接工作站仿真设计

         
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摘要

以生产线上的工业机器人焊接工作站为研究对象,利用UG建立工业机器人焊接工作站的三维模型,在Ro boDK中完成空间布局,并创建程序等,设计工业机器人运动路径与仿真.可为真实的工业机器人焊接工作站设计和路径设计提供理论依据.

著录项

  • 来源
    《装备制造技术》 |2021年第5期|45-48|共4页
  • 作者

    郑明辉; 吕俊燕;

  • 作者单位

    山东华宇工学院机械工程学院 山东德州253034;

    德州市工业机器人控制重点实验室 山东德州253034;

    山东华宇工学院机械工程学院 山东德州253034;

  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 chi
  • 中图分类 工业机器人;
  • 关键词

    焊接; RoboDK; 仿真;

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