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CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems
CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems
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1.
Force-controlled adjustment of car body fixtures - verification and performance of the new approach
机译:
力量控制车身夹具调整 - 新方法的验证和性能
作者:
Carsten Keller
;
Matthias Putz
会议名称:
《CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems》
|
2016年
关键词:
force controllerd;
car body;
fixture;
flexible;
intelligent joining system;
shim;
jig;
2.
Method for the Automated Dimensioning of Gripper Systems
机译:
夹具系统自动尺寸的方法
作者:
Johannes Schmalz
;
Lucas Giering
;
Matthias Ho1zle
会议名称:
《CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems》
|
2016年
关键词:
handling;
methodology;
tooling;
3.
Development of Automated Flexible Tooling as Enabler in Wing Box Assembly
机译:
自动柔性工具的开发为翼盒组件的推动器
作者:
Ilker Erdem
;
Peter Helgosson
;
Henrik Kihlman
会议名称:
《CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems》
|
2016年
关键词:
Flexible;
Tooling;
Fixturing;
Aerospace;
Wing;
Assembly;
4.
Support systems on the industrial shop-floors of the future - operators' perspective on augmented reality
机译:
支持系统在未来的工业店地板上的增强现实的视角
作者:
Anna Syberfeldt
;
Magnus Holm
;
Oscar Danielsson
会议名称:
《CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems》
|
2016年
关键词:
Augmented reality;
industrial operators;
shop-floor;
5.
Short - term planning for part supply in assembly lines using mobile robots
机译:
使用移动机器人的装配线中供应部分供应的短期计划
作者:
Niki Kousi
;
George Michalos
;
Sotiris Makris
会议名称:
《CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems》
|
2016年
关键词:
Planning;
Scheduling;
Assembly;
6.
Consistent data usage and exchange between virtuality and reality to manage complexities in assembly planning
机译:
虚拟性和现实之间的一致数据使用和交换,以管理组装规划中的复杂性
作者:
Rainer Muller
;
Matthias Vette
;
Leenhard Horauf
会议名称:
《CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems》
|
2016年
关键词:
Assembly System Planning;
Cyber-Physical System;
Modelling;
7.
A lightweight approach for human factor assessment in virtual assembly designs: an evaluation model for postural risk and metabolic workload
机译:
虚拟装配设计中人为因子评估的轻量级方法:姿势风险和代谢工作量的评价模型
作者:
Bugra Alkan
;
Daniel Vera
;
Mussawar Ahmad
会议名称:
《CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems》
|
2016年
关键词:
Assembly ergonomics;
Postural stress;
Physical fatigue;
Virtual human model;
8.
Detection and Identification of Assembly Characteristics of Lithium-Ion Battery Modules Using RGB-D Imagery
机译:
使用RGB-D图像检测和识别锂离子电池模块的组装特性
作者:
Alexander Tornow
;
Marlon Paul Wollschlager
;
Franz Dietrich
会议名称:
《CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems》
|
2016年
关键词:
Assembly;
Motion Tracking;
Product Variants;
Lithium Ion Battery;
9.
Including measures of assembly complexity in proactive geometry assurance, a case study
机译:
包括主动几何保证中的装配复杂度,案例研究
作者:
Rosenqvist Mikael
;
Falck Ann-Christine
;
Soderberg Rikard
会议名称:
《CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems》
|
2016年
关键词:
Complexity;
Assembly;
Robust Design;
10.
Assembly modeling and error analysis of large laser optics
机译:
大激光光学元件建模与误差分析
作者:
Hui Wang
;
Zhao Xiong
;
Chao Yao
会议名称:
《CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems》
|
2016年
关键词:
assembly perforamcne analysis;
optical precision assembly;
opto-mechanical system;
11.
Robot Workmate: a trustworthy coworker for the continuous automotive assembly line and its implementation
机译:
机器人工友:一个值得信赖的同事,用于连续汽车装配线及其实施
作者:
Rainer Muller
;
Matthias Vette
;
Matthias Scholer
会议名称:
《CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems》
|
2016年
关键词:
HRC robot system;
cooperative robot;
physical human-robot interaction;
automotive assembly;
12.
CAD-based automated assembly planning for variable products in modular production systems
机译:
基于CAD的自动组装规划模块化生产系统的可变产品
作者:
Joachim Michniewicz
;
Gunther Reinhart
;
Stefan Boschert
会议名称:
《CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems》
|
2016年
关键词:
assembly;
computer aided design (CAD);
mass customization;
production planning;
13.
Statistical modeling of defect propensity in manual assembly as applied to automotive electrical connectors
机译:
用于汽车电连接器的手动组件中缺陷倾向的统计建模
作者:
Matthew Krugh
;
Kavit Antani
;
Laine Mears
会议名称:
《CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems》
|
2016年
关键词:
Manual Assembly;
Complexity Model;
Quality;
14.
A new approach on integrating joining inserts for composite sandwich structures with foam cores
机译:
用泡沫核心集成连接夹层结构的新方法
作者:
J. Schwennen
;
V. Sessner
;
J. Fleischer
会议名称:
《CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems》
|
2016年
关键词:
joining;
insert;
composite;
sandwich;
RTM;
15.
Self-Supporting End Effectors: Towards Low Powered Robots for High Power Tasks
机译:
自支撑终点效应:用于高功率任务的低动力机器人
作者:
Jakob K. Heyn
;
Raphael Schnurr
;
Franz Dietrich
会议名称:
《CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems》
|
2016年
关键词:
Automation;
Robot Tool;
Design Method;
Compensation;
Modular Design;
16.
Implementation and testing of a genetic algorithm for a self-learning and automated parameterisation of an aerodynamic feeding system
机译:
一种自学习和自动化参数的遗传算法的实施与测试空气动力学馈送系统
作者:
Jan Busch
;
Sebastian Blankemeyer
;
Annika Raatz
会议名称:
《CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems》
|
2016年
关键词:
Assembly;
Algorithm;
Optimisation;
17.
Evaluating Cobots For Final Assembly
机译:
评估最终组装的Cobots
作者:
Asa Fast-Berglund
;
Filip Palmkvist
;
Per Nyqvist
会议名称:
《CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems》
|
2016年
关键词:
UR3;
UR5;
Collaborative Robots;
Final assembly;
LoA;
Levels of Automation;
Co-bots;
18.
Production system geometry assurance using 3D imaging
机译:
生产系统几何保证使用3D成像
作者:
Jonatan Berglund
;
Erik Lindskog
;
Johan Vallhagen
会议名称:
《CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems》
|
2016年
关键词:
3D imaging;
3D laser scanning;
Geometry assurance;
Production systems;
19.
Geometric Design Model and Object Scanning Mode Based Virtual Assembly and Repair Analysis
机译:
基于几何设计模型和对象扫描模式的虚拟装配和修复分析
作者:
Aoxue Yu
;
Zhenyu Liu
;
Guifang Duan
会议名称:
《CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems》
|
2016年
关键词:
virtual assembly;
object scanning model;
collision detection;
20.
Energy efficiency in assembly systems
机译:
装配系统中的能效
作者:
Max Weeber
;
Bjorn Frotschner
;
Johannes Bohner
会议名称:
《CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems》
|
2016年
关键词:
Assembly Systems;
Manual Workstation;
Energy Efficiency;
Resource Efficiency;
Learning Factory;
CFRP;
21.
Smart Adaptable Assembly Systems
机译:
智能适应性组装系统
作者:
ElMaraghy H.
;
ElMaraghy W.
会议名称:
《CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems》
|
2016年
关键词:
assembly;
advances;
technologies;
products;
processes;
systems;
changeability;
22.
Operator assignment problem in aircraft assembly lines: a new planning approach taking into account economic and ergonomic constraints
机译:
飞机装配线中的操作员分配问题:考虑到经济和符合人体工程学约束的新规划方法
作者:
Dmitry Arkhipov
;
Olga Battaia
;
Julien Cegarra
;
Alexander Lazarev
会议名称:
《CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems》
|
2018年
关键词:
Scheduling;
Ergonomics;
Human factors;
Constrained programming;
Project scheduling;
Assignment problem;
23.
Evaluation and Numerical Calculation of Entropy based on Contact Strain-Energy
机译:
基于接触应变能的熵评估与数值计算
作者:
Huan GUO
;
Xin JIN
;
Zhijing ZHANG
会议名称:
《CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems》
|
2018年
关键词:
Entropy Evaluation;
Internal Stress Distribution;
Finite Element Analysis;
ABAQUS Plug-In;
24.
An artificial neural network model for predicting joint performance in ultrasonic welding of composites
机译:
一种人工神经网络模型,用于预测复合材料超声波焊接的关节性能
作者:
Yang Li
;
Tae Hwa Lee
;
Chun Wang
;
Kaifeng Wang
;
Changbai Tan
;
Mihaela Banu
;
S. Jack Hu
会议名称:
《CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems》
|
2018年
关键词:
Ultrasonic welding;
Composites;
Artificial neural network;
Performence prediction;
25.
An Evaluation Method for Spatial Distribution Uniformity of Plane Form Error for Precision Assembly
机译:
精密组件平面误差空间分布均匀性评价方法
作者:
Qiushuang Zhang
;
Xin Jin
;
Zhongqing Zhang
;
Zhijing Zhang
;
Zhihua Liu
会议名称:
《CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems》
|
2018年
关键词:
Precision assembly;
Form error;
Convex hull;
Uniformity evaluation;
26.
Measurement and Control Method for Miniature Fastener Tension in Precision Instrument
机译:
精密仪器微型紧固件张力的测量与控制方法
作者:
Zifu Wang
;
Zhijing Zhang
;
Can Cui
会议名称:
《CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems》
|
2018年
关键词:
Nut Factor;
Precision Instrument;
Pretightening Force;
Pretightening Torque;
Tightening Process;
27.
Method for Developing an Implementation Strategy of Cyber-Physical Production Systems for Small and Medium-sized Enterprises in China
机译:
开发中国中小企业网络物理生产系统实施策略的方法
作者:
Shun Yang
;
Nikolay Boev
;
Benjamin Haefner
;
Gisela Lanza
会议名称:
《CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems》
|
2018年
关键词:
Assembly system;
CPPS;
Implementation strategy;
Location factor;
28.
Decision tool for designing derivative products for supporting assembly planning of large-volume assembly groups
机译:
用于设计衍生产品的决策工具,用于支持大容量装配组的装配规划
作者:
Katharina Gebert
;
Alexander Bader
;
Kirsten Tracht
会议名称:
《CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems》
|
2018年
关键词:
Assembly planning;
Prototyping;
Design method;
29.
An Integrated Product-Process Hierarchical Modeling Method for Development of Complex Assembly Manufacturing Systems
机译:
一种用于开发复杂组装制造系统的集成产品流程分层建模方法
作者:
He Tang
会议名称:
《CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems》
|
2018年
关键词:
Hierarchical modeling;
Decomposition;
System development;
Product-process integration;
Assembly process;
30.
Industrial Image Processing Applications as Orchestration of Web Services
机译:
工业图像处理应用程序作为编排的Web服务
作者:
Martin Rudorfer
;
Jorg Kruger
会议名称:
《CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems》
|
2018年
关键词:
Image Processing;
Orchestration;
Web Services;
BPEL;
WSDL;
31.
Nonlinear Dynamic Analysis of Ultrasonic Metal Welding Using a Harmonic Balance Method
机译:
使用谐波平衡法的超声金属焊接非线性动力学分析
作者:
Zhiwei Liu
;
Elijah Kannatey-Asibu
;
Yuefang Wang
;
Bogdan I. Epureanu
会议名称:
《CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems》
|
2018年
关键词:
Ultrasonic welding;
Dynamics;
Nonlinear contact model;
Harmonic balance method;
32.
Affordance Based Approach to Automatic Program Generation for Industrial Robots in Manufacturing
机译:
为生产制造业工业机器人自动化方案生成的可供基础
作者:
Oliver Heimann
;
Jorg Kruger
会议名称:
《CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems》
|
2018年
关键词:
Robot;
Welding;
Programming;
33.
Creation of configurations for an assembly system with a scalable level of automation
机译:
创建具有可扩展自动化级别的装配系统配置
作者:
Tom Stahr
;
Lucas Englisch
;
Gisela Lanza
会议名称:
《CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems》
|
2018年
关键词:
Scalability;
Changeability;
Scenario analysis;
PEMFC;
Fuel cell production;
34.
An approach for implementing power and force limiting in sensorless industrial robots
机译:
一种传感器工业机器人电力限制的方法
作者:
Konstantinos Kokkalis
;
George Michalos
;
Panagiotis Aivaliotis
;
Sotiris Makris
会议名称:
《CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems》
|
2018年
关键词:
Power and force limiting;
Human robot collaboration;
Safety system;
35.
Simulation-based Planning of a Kind of Complex Product General Assembly Line
机译:
基于仿真的一种复杂产品大会线的规划
作者:
Wei Zhou
;
Shiqi Li
;
Yaqin Huang
;
Junfeng Wang
会议名称:
《CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems》
|
2018年
关键词:
General assembly;
Assembly line planning;
Discrete event simulation;
36.
Numerical Analysis of Magnesium to Aluminum Joints in Friction Stir Blind Riveting
机译:
摩擦搅拌盲铆接镁对铝接缝的数值分析
作者:
Weiming Wang
;
Kaifeng Wang
;
Haris Ali Khan
;
Jingjing Li
;
Scott Miller
会议名称:
《CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems》
|
2018年
关键词:
Friction stir blind riveting;
Hybrid numerical model;
Material flow;
Temperature distribution;
37.
Virtual factory layouts from 3D laser scanning - A novel framework to define solid model requirements
机译:
虚拟工厂从3D激光扫描布局 - 一种用于定义实体模型要求的新框架
作者:
Alexander Eriksson
;
Erik Sedelius
;
Jonatan Berglund
;
Bjorn Johansson
会议名称:
《CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems》
|
2018年
关键词:
Layout;
3D-imaging;
3D laser scanning;
Virtual factory;
38.
Exploring the potential of magnetorheology in robotic grippers
机译:
探索机器人夹具磁流变学的潜力
作者:
Jeroen Cramer
;
Martijn Cramer
;
Eric Demeester
;
Karel Kellens
会议名称:
《CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems》
|
2018年
关键词:
Hybrid grippers;
Magnetorheological fluid;
Magnetorheological elastomers;
39.
Simulation-Based Determination of Disassembly Forces
机译:
基于仿真的拆卸力的确定
作者:
Julius Wolff
;
Torge Kolditz
;
Yangyang Fei
;
Annika Raatz
会议名称:
《CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems》
|
2018年
关键词:
Disassembly;
Automation;
Process Planning;
40.
Distributed Motion Planning for Industrial Random Bin Picking
机译:
工业随机箱采摘的分布式运动规划
作者:
Vojtech Vonasek
;
Axel Vick
;
Jorg Kruger
会议名称:
《CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems》
|
2018年
关键词:
Industrial Robot Path Planning;
Cloud Robotics;
Distributed Control;
Sampling-based motion planning;
41.
Research on Virtual-real Biaxial Real-time Error Compensation Based on Fuzzy Control Theory
机译:
基于模糊控制理论的虚拟真正双轴实时误差补偿研究
作者:
SunHongchang
;
ZhangZhijing
;
Jin Xin
;
Lilina
;
ZhengZhongpeng
;
Zhou Hongbin
会议名称:
《CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems》
|
2018年
关键词:
Virtual-real biaxial compensation;
Fuzzy control theroy;
Error compensation;
42.
Industrial Robot Control with Object Recognition based on Deep Learning
机译:
基于深度学习的物体识别工业机器人控制
作者:
Xi Chen
;
Jan Guhl
会议名称:
《CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems》
|
2018年
关键词:
Intelligent robotic;
Deep learning;
Industry 4.0;
43.
Surrogate Model Based Uncertainty Analysis and Key Process Parameter Determination for Product Reliability in Assembling Process
机译:
基于代理模型的组装过程产品可靠性的不确定性分析与关键过程参数测定
作者:
Y. Li
;
F. P. Zhang
;
Y. Yan
;
J. H. Zhou
会议名称:
《CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems》
|
2018年
关键词:
Assembly process;
Assembly quality;
Key process parameter;
Uncertainty analysis;
Surrogate model;
Monte Carlo Simulation;
Sensitivity analysis;
44.
Modelling and Evaluating the Heat Transfer of Molten Thermoplastic Fabrics in Automated Handling Processes
机译:
熔融热塑性织物在自动处理过程中的传热造型和评价
作者:
Christopher Bruns
;
Jan-Christoph Tielking
;
Harald Kuolt
;
Annika Raatz
会议名称:
《CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems》
|
2018年
关键词:
Robot gripper;
Handling;
Organo-sheet;
Heat transfer;
45.
Optimal Configuration Design of Open Architecture Products Considering Product Adaptability and Diversity of Modules
机译:
考虑产品适应性和模块多样性的开放式架构产品的最佳配置设计
作者:
CHEN Yongliang
;
LIN Hengli
;
LIU Deshuai
会议名称:
《CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems》
|
2018年
关键词:
Modular Configuration Design;
Open-Architecture Product;
Adaptability;
Friction Stitch Welding Machines;
46.
Simulation method for precision bonding structure with micron scale adhesive layer
机译:
微米刻度粘合层精密粘接结构仿真方法
作者:
Xiao CHEN
;
Zhijing ZHANG
;
Xin JIN
;
Muzheng XIAO
;
Huan GUO
;
Zhaoli MA
会议名称:
《CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems》
|
2018年
关键词:
Bonding structure;
Micron scale adhesive layer;
Assembly simulation method;
Geometric model simplification;
Mesh method;
47.
Laser Scanning Confocal Image Alignment Assists Sub-micron Accuracy Micro-assembly
机译:
激光扫描共聚焦图像对齐辅助子微米精度微组件
作者:
Xin YE
;
Feifei WU
;
Zhijing ZHANG
;
Bile WAN
;
Yijin ZHAO
会议名称:
《CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems》
|
2018年
关键词:
Precision microassembly;
Confocal alignment;
Levelling calibration;
Submicron precision;
48.
Application of design principles for assembly instructions - evaluation of practitioner use
机译:
设计原则在装配说明中的应用 - 从业者使用评估
作者:
Sandra Mattsson
;
Dan Li
;
Asa Fast-Berglund
会议名称:
《CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems》
|
2018年
关键词:
Digitalisation;
Assembly;
Operator tool;
Support;
Cognition;
49.
Modular Design and Optimization for Intelligent Assembly System
机译:
智能装配系统的模块化设计与优化
作者:
Chao SHAO
;
Zhi-jing ZHANG
;
Xin YE
;
Yi-Jin ZHAO
;
Hong-chang SUN
会议名称:
《CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems》
|
2018年
关键词:
Intelligent assembly system;
Modular design and optimization;
Precision microstructures;
Genetic algorithm;
50.
Intuitive Robot Programming Using Augmented Reality
机译:
直观的机器人编程,使用增强现实
作者:
Sebastian Blankemeyer
;
Rolf Wiemann
;
Lukas Posniak
;
Christoph Pregizer
;
Annika Raatz
会议名称:
《CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems》
|
2018年
关键词:
Augmented reality;
Intuitive robot programming;
Human-machine-interaction;
51.
On using human activity recognition sensors to improve the performance of collaborative mobile manipulators: Review and outlook
机译:
在利用人类活动识别传感器改进协作移动操纵器的性能:审查和前景
作者:
Aswin K Ramasubramanian
;
Syed M. Aiman
;
Nikolaos Papakostas
会议名称:
《CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems》
|
2021年
关键词:
Control;
Sensor;
Collaborative robots;
Assembly;
52.
Fluid Automation - A Definition and an Application in Remanufacturing Production Systems
机译:
流体自动化 - 再制造生产系统的定义和应用
作者:
Marco Wurster
;
Benjamin Hafner
;
Daniel Gauder
;
Nicole Stricker
;
Gisela Lanza
会议名称:
《CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems》
|
2021年
关键词:
Fluid automation;
Changeability;
Agile production systems;
Disassembly;
Plug and produce;
53.
Realization of AI-enhanced industrial automation systems using intelligent Digital Twins
机译:
利用智能数字双胞胎实现AI增强工业自动化系统的实现
作者:
Nasser Jazdi
;
Behrang Ashtari Talkhestani
;
Benjamin Maschler
;
Michael Weyrich
会议名称:
《CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems》
|
2021年
关键词:
Artificial intelligence (AI);
Cyber-physical production system (CPPS);
Framework;
Industrial automation systems;
Intelligent digital twin architecture;
Prototype;
54.
On modelling and handling of flexible materials: A review on Digital Twins and planning systems
机译:
关于灵活材料的建模与处理:数字双胞胎与规划系统综述
作者:
Dionisis Andronas
;
George Kokotinis
;
Sotiris Makris
会议名称:
《CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems》
|
2021年
关键词:
Flexible material manipulation;
Flexible material modelling;
Digital twin;
Planning;
Control;
55.
Prediction of the dynamic performance for the deployable mechanism in assembly based on optimized neural network
机译:
基于优化神经网络,预测组装部署机制的动态性能
作者:
Dewen Yu
;
Junkang Guo
;
Qiangqiang Zhao
;
Jun Hong
会议名称:
《CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems》
|
2021年
关键词:
Dynamic performance;
Deployable mechanism;
Dimensional error;
Machine learning;
56.
Parametric design for 3D printed plastic panel as a decorative part of a mobility platform
机译:
3D印刷塑料面板的参数化设计作为移动平台的装饰部分
作者:
Aggeliki Karapiperi
;
Lydia Athanasopoulou
;
Alexios Papacharalampopoulos
;
Panos Stavropoulos
会议名称:
《CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems》
|
2021年
关键词:
Design for AM;
Manufacturability analysis;
Panel;
Mobility platform;
Process-planning driven project;
57.
Dynamic scheduling in a job-shop production system with reinforcement learning
机译:
加固学习职业店生产系统中的动态调度
作者:
Csaba Kardos
;
Catherine Laflamme
;
Viola Gallina
;
Wilfried Sihn
会议名称:
《CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems》
|
2021年
关键词:
Dynamic scheduling;
Reinforcement learning;
Simulation;
Smart factory;
58.
Scalable six bar linkage mechanism for re-orienting and aligning objects: Design methodology
机译:
可扩展的六个条形连接机制,用于重新定向和对齐对象:设计方法
作者:
Emanuela Elisa Cepolina
;
Isiah Zaplana
;
MariaPaola DImperio
;
Roberto Gagliardi
;
Khelifa Baizid
;
Massimiliano Scaccia
;
Jian Dai
;
Giovanni Muscolo
;
Ferdinando Cannella
会议名称:
《CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems》
|
2021年
关键词:
Industrial automation;
Scalable design;
Kinematics;
Applied research;
59.
Assembly system design in captive offshoring - A semi-systematic review of literature
机译:
俘虏离岸装配系统设计 - 一种半系统综述文献综述
作者:
Peter Burggraf
;
Matthias Dannapfel
;
Tobias Adlon
;
Katharina Muller
会议名称:
《CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems》
|
2021年
关键词:
Assembly;
Assembly planning;
Captive offshoring;
Production transfer;
Copy exactly;
60.
Vacuum gripper without central compressed air supply
机译:
没有中央压缩空气供应的真空夹具
作者:
Robert Schaffrath
;
Erik Jager
;
Georg Winkler
;
Jan Doant
;
Marcel Todtermuschke
会议名称:
《CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems》
|
2021年
关键词:
Automotive;
Body shop;
End of arm tooling;
Gripper;
Vacuum;
Sucktion cups;
Compressed air supply;
61.
Implementing cognitive technologies in an assembly line based on two case studies
机译:
基于两个案例研究,在装配线中实施认知技术
作者:
Muaaz Abdul Hadi
;
Markus Brillinger
;
Martin Bloder
;
Michael Bader
;
Martin Ratasich
;
Franz Haas
;
Stefan Trabesinger
;
Johannes Schmid
;
Martin Weinzerl
;
Hannes Hick
;
Peter Kopsch
;
Eric Armengaud
会议名称:
《CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems》
|
2021年
关键词:
Adaptive concepts;
Cognitive technologies;
E-powertrain assembly;
Human-machine interaction;
62.
How can the programming of impedance control be simplified?
机译:
如何简化阻抗控制的编程?
作者:
Arturo Bastidas Cruz
;
Marcel Radke
;
Kevin Haninger
;
Jorg Kruger
会议名称:
《CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems》
|
2021年
关键词:
Impedance control;
Robotic assembly;
Action primitives;
63.
Framework for accurate simulation and model-based control of hybrid manufacturing processes
机译:
混合制造工艺精确仿真和模型控制的框架
作者:
S. Makris
;
P. Aivaliotis
会议名称:
《CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems》
|
2021年
关键词:
Multi arm robot modeling;
Physics-based modeling;
Hybrid processes;
Real-time control;
64.
Humanitarian engineering design methodology for AM metallic products: A smart mobility platform case
机译:
am Metallic产品的人道主义工程设计方法:智能移动平台案例
作者:
Alexios Papacharalampopoulos
;
Angeliki Karapiperi
;
Panos Stavropoulos
会议名称:
《CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems》
|
2021年
关键词:
Additive manufacturing;
Humanitarian engineering;
Product design;
Parametric design;
Manufacturability analysis;
65.
A cyber-physical system approach for enabling ventilation on-demand in an underground mining site
机译:
一种用于在地下采矿网站中实现通风口的网络物理系统方法
作者:
Nikolaos Nikolakis
;
Giannis Kantaris
;
Kyriakos Bourmpouchakis
;
Kosmas Alexopoulos
会议名称:
《CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems》
|
2021年
关键词:
Algorithm;
Artificial intelligence;
Control;
Cyber-physical system;
Simulation;
66.
Evaluation of augmented reality supported approaches for product design and production processes
机译:
评估增强现实支持的产品设计和生产过程的方法
作者:
Marco Schumann
;
Christian Fuchs
;
Christian Kollatsch
;
Philipp Klimant
会议名称:
《CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems》
|
2021年
关键词:
Augmented reality;
Production;
Design;
Double diamond design process model;
67.
An improved optimization method for materials distribution based on spatiotemporal clustering in automobile assembly lines
机译:
基于汽车装配线的时空聚类的材料分布改进优化方法
作者:
Sheng Qu
;
Yaoguang Hu
;
Lixiang Zhang
;
Shan Lu
会议名称:
《CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems》
|
2021年
关键词:
Automobile assembly lines;
Materials distribution;
Genetic algorithm;
Spatiotemporal distance;
Mixed time window;
68.
Batch time optimization for an aerodynamic feeding system under changing ambient conditions
机译:
在改变环境条件下的空气动力学喂养系统的批量时间优化
作者:
Torge Kolditz
;
Niklas Rochow
;
Peter Nyhuis
;
Annika Raatz
会议名称:
《CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems》
|
2021年
关键词:
Batch time optimization;
Aerodynamic feeding system;
Simulation;
69.
Leveraging model based definition and STEP AP242 in task specification for robotic assembly
机译:
基于模型的机器人组件任务规范中的基于模型的定义和步骤AP242
作者:
Shafi K. Mohammed
;
Mathias H. Arbo
;
Lars Tingelstad
会议名称:
《CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems》
|
2021年
关键词:
Robotics;
Assembly;
Constraint-based robot programming;
Model based definition;
Product manufacturing information;
STEP AP242;
ISO 10303;
70.
Robot gripper with high speed, in-hand object manipulation capabilities
机译:
机器人夹具高速,携手合理操纵能力
作者:
Dionisis Andronas
;
Sotiris Xythalis
;
Panagiotis Karagiannis
;
George Michalos
;
Sotiris Makris
会议名称:
《CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems》
|
2021年
关键词:
Flexible gripper;
Smart mechatronic device;
In-hand manipulation;
71.
Semi-automatic extraction of digital work instructions from CAD models
机译:
CAD模型的半自动提取数字工作说明
作者:
Dorothy Gors
;
Jeroen Put
;
Bram Vanherle
;
Maarten Witters
;
Kris Luyten
会议名称:
《CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems》
|
2021年
关键词:
Digital work instructions;
CAD models;
Assembly sequence;
72.
2-Stage vision system for robotic handling of flexible objects
机译:
用于柔性物体的机器人处理2级视觉系统
作者:
Andreas Sardelis
;
Natalia-Christina Zacharaki
;
Zoi Arkouli
;
Dionisis Andronas
;
George Michalos
;
Sotiris Makris
;
George Papanikolopoulos
会议名称:
《CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems》
|
2021年
关键词:
Flexibility;
Flexible material;
Non-rigid;
Object detection;
Mirror symmetry;
Deformable;
Contour-based;
Depth-based;
Edge-based;
Thresholding;
2D vision system;
Soft object;
73.
Component-dependent extended reality for assembly assistance for batch size
机译:
组件相关的扩展现实,用于批量大小的组装辅助
作者:
Marten Stepputat
;
Konrad Jagusch
;
David Jericho
;
Jan Sender
;
Wilko Flugge
会议名称:
《CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems》
|
2021年
关键词:
Extended reality;
Control panels;
Visual assistance;
Assembly;
74.
Manufacturing execution systems driven process analytics: A case study from individual manufacturing
机译:
制造执行系统驱动过程分析:个人制造业的案例研究
作者:
Lea Mayer
;
Nijat Mehdiyev
;
Peter Fettke
会议名称:
《CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems》
|
2021年
关键词:
Manufacturing execution systems;
Process analytics;
Computer-aided design;
75.
An outlook on future hybrid assembly systems - the Sherlock approach
机译:
未来混合组装系统的展望 - Sherlock方法
作者:
Nikos Dimitropoulos
;
George Michalos
;
Sotiris Makris
会议名称:
《CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems》
|
2021年
关键词:
Human robot collaboration;
AI;
Collaborative production station;
Reconfigurable assembly lines;
Seamless human robot interaction;
76.
Describing cyber-physical systems using production characteristics and methodical integration into virtual commissioning
机译:
使用生产特征和无论是虚拟调试的有条件集成的网络 - 物理系统
作者:
Benjamin Illmer
;
Michael Vielhaber
会议名称:
《CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems》
|
2021年
关键词:
Cyber-physical systems;
Virtual commissioning;
Cyber-physical production characteristics;
77.
Holistic animation and functional solution for digital manikins in context of virtual assembly simulations
机译:
虚拟装配模拟背景下数字Manikins的整体动画和功能解决方案
作者:
Christian Fuchs
;
Christoph Allmacher
;
Philipp Klimant
;
Matthias Putz
会议名称:
《CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems》
|
2021年
关键词:
Virtual reality;
Digital manikins;
Motion capture;
Inverse kinematics;
Animation;
Assembly simulation;
78.
Enabling the use of a collaborative table for simulation in operations
机译:
启用使用协作表进行操作进行仿真
作者:
Aleksandra Poziomkowska
;
Irvine Nyandowe
;
Elias Ribeiro da Silva
;
Anita Friis Sommer
会议名称:
《CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems》
|
2021年
关键词:
Simulation;
Digital twin;
Collaborative table;
Technology adoption;
Smart factory;
Innovation;
79.
Human-robot-collaboration: Innovative processes, from research to series standard
机译:
人体机器人协作:创新过程,从研究序列标准
作者:
Daniel Kofer
;
Christian Bergner
;
Christian Deuerlein
;
Ronald Schmidt-Vollus
;
Peter Hess
会议名称:
《CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems》
|
2021年
关键词:
Human-robot-collaboration;
Hybrid assembly;
Safe operation;
Ergonomics;
80.
High-precision assembly of electronic devices with lightweight robots through sensor-guided insertion
机译:
通过传感器引导的插入具有轻质机器人的电子设备的高精度组装
作者:
Maximilian Metzner
;
Sebastian Leurer
;
Andreas Handwerker
;
Engin Karlidag
;
Andreas Blank
;
Florian Hefner
;
Jorg Franke
会议名称:
《CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems》
|
2021年
关键词:
Lightweight robots;
Peg in hole;
Offline programming;
Electronics production;
81.
Numerical modeling and validation of Aluminium Friction Stir Welding (FSW) process during railcar manufacturing
机译:
轨道制造过程中铝摩擦搅拌焊接(FSW)工艺的数值建模与验证
作者:
Ilesanmi Daniyan
;
Khumbulani Mpofu
;
Boitumelo Ramatsetse
;
Humbulani Simon Phuluwa
会议名称:
《CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems》
|
2021年
关键词:
FSW;
Modeling;
Simulation;
Taguchi;
Welding;
82.
Joint optimization of tow-trains dispatch and conflict-free route planning in mixed-model assembly lines
机译:
混合模型装配线中的牵引培训派遣和无冲突路线规划的联合优化
作者:
Shan Lu
;
Yaoguang Hu
;
Sheng Qu
会议名称:
《CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems》
|
2021年
关键词:
Tow-trains dispatch;
Conflict-free route planning;
Mixed-model assembly lines;
Energy consumption;
Delay;
83.
Concrete hybrid manufacturing: A machine architecture
机译:
混凝土混合动力车制造:机器架构
作者:
Manuel Menendez Muniz
;
Marjorie Chantin
;
Cristian Raul Vintila
;
Marc Fabritius
;
Christoph Martin
;
Laura Calvo
;
Louison Poudelet
;
Joseph Canou
;
Maylis Uhart
;
Alexios Papacharalampopoulos
;
Panos Stavropoulos
;
Nils Olof Emanuel Olsson
;
Jose Antonio Tenorio
;
Javier Alonso Madrid
;
Justin Dirrenberger
;
Ivan Munoz
会议名称:
《CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems》
|
2021年
关键词:
Concrete hybrid manufacturing;
Additive manufacturing;
Construction;
Material removal;
Mechanism assembly;
Architecture;
Information management;
Path planning;
Life cycle assessment;
84.
Classification of assembly operations using machine learning algorithms based on visual sensor data
机译:
基于视觉传感器数据的机器学习算法的组装操作分类
作者:
Patrick Ruckert
;
Bjorn Papenberg
;
Kirsten Tracht
会议名称:
《CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems》
|
2021年
关键词:
Artificial intelligence;
Assembly;
Image processing;
85.
Simulation software design as a potential solution to the increasing complexity of industrial communication networks
机译:
仿真软件设计作为工业通信网络越来越复杂的潜在解决方案
作者:
Petar Vukovic
;
Matthias Collischon
;
Jorg Franke
会议名称:
《CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems》
|
2021年
关键词:
Industrial communication;
Network simulation;
Survey;
Industry 4.0;
86.
Optimization of wire harness assembly using human-robot-collaboration
机译:
利用人机协作优化线束组装
作者:
Paul Heisler
;
Daniel Utsch
;
Marlene Kuhn
;
Jorg Franke
会议名称:
《CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems》
|
2021年
关键词:
Wire harness assembly;
Human-robot-interaction;
87.
An approach for task and action planning in Human-Robot Collaborative cells using AI
机译:
使用AI的人机协作细胞任务和行动规划方法
作者:
George Evangelou
;
Nikos Dimitropoulos
;
George Michalos
;
Sotiris Makris
会议名称:
《CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems》
|
2021年
关键词:
Scheduling;
Action-planning;
HRC;
Reconfigurable assembly lines;
AI;
88.
Multi-criteria evaluation within concept planning phase of assembly system design
机译:
装配系统设计概念规划阶段的多标准评估
作者:
Theresa Breckle
;
Jens Kiefer
;
Christoph Schluter
;
Nina Gross
会议名称:
《CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems》
|
2021年
关键词:
Decision making;
Multi-criteria evaluation;
Assembly system design;
Graph-based design languages;
89.
Review on existing VR/AR solutions in human-robot collaboration
机译:
人体机器人协作中现有的VR / AR解决方案综述
作者:
Morteza Dianatfar
;
Jyrki Latokartano
;
Minna Lanz
会议名称:
《CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems》
|
2021年
关键词:
Human-robot collaboration;
Virtual reality;
Augmented reality;
90.
Concept for an augmented intelligence-based quality assurance of assembly tasks in global value networks
机译:
基于增强智能的概念在全球价值网络中的装配任务质量保证
作者:
Sascha Thamm
;
Louis Huebser
;
Tobias Adam
;
Thomas Hellebrandt
;
Ina Heine
;
Sanderson Barbalho
;
Sergio Knorr Velho
;
Marcelo Becker
;
Vanderlei S. Bagnato
;
Robert H. Schmitt
会议名称:
《CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems》
|
2021年
关键词:
Augmented intelligence;
Augmented reality;
Manual assembly;
Assistance system;
Industry 4.0;
Internet of production;
IoP;
91.
Human-robot-interaction using cloud-based speech recognition systems
机译:
使用基于云的语音识别系统的人机交互
作者:
Christian Deuerlein
;
Moritz Langer
;
Julian Sessner
;
Peter Hess
;
Jorg Franke
会议名称:
《CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems》
|
2021年
关键词:
Human-robot-interaction;
Speech control;
Cloud-service;
Industrial robot;
92.
Operator support in human-robot collaborative environments using AI enhanced wearable devices
机译:
使用AI增强的可穿戴设备,操作员支持人机协作环境
作者:
Nikos Dimitropoulos
;
Theodoros Togias
;
George Michalos
;
Sotiris Makris
会议名称:
《CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems》
|
2021年
关键词:
Machine learning;
Artificial intelligence;
Augmented reality;
Human robot collaboration;
Assembly;
93.
ErgoTakt: A novel approach of human-centered balancing of manual assembly lines
机译:
ergotakt:一种新的手动装配线平衡的新方法
作者:
Markus Wilhelm
;
Vito Modesto Manghisi
;
Antonello Uva
;
Michele Fiorentino
;
Volker Brautigam
;
Bastian Engelmann
;
Jan Schmitt
会议名称:
《CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems》
|
2021年
关键词:
Ergonomic assessment;
Line balancing;
Assembly digitalization;
94.
Potentials of Bluetooth Low Energy Beacons for order tracing in single and small batch production
机译:
蓝牙低能信标在单一和小批量生产下追踪的潜力
作者:
Hannes Elser
;
Philip Jongebloed
;
Daniel Buschmann
;
Max Ellerich
;
Robert H. Schmitt
会议名称:
《CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems》
|
2021年
关键词:
Manufacturing;
Assembly;
Production planning and control;
Bluetooth low energy;
BLE;
Beacon;
Order tracing;
95.
Programming cobots by voice: A human-centered, web-based approach
机译:
通过语音编程COBOTS:以人为本,基于Web的方法
作者:
Tudor B. Ionescu
;
Sebastian Schlund
会议名称:
《CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems》
|
2021年
关键词:
Robot programming;
Speech-based programming;
Voice-based programming;
Collaborative robots;
Cobots;
Assembly;
GUI automation;
Speech API;
96.
Assembly sequence planning method based on knowledge and ontostep
机译:
基于知识和ontostep的组装序列规划方法
作者:
Jiahui Qian
;
Zhijing Zhang
;
Chao Shao
;
Hanqing Gong
;
Dongmei Liu
会议名称:
《CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems》
|
2021年
关键词:
Intelligent assembly;
Assembly sequence planning;
Ontology;
Expert knowledge;
OntoSTEP;
97.
Maintenance and digital health control in smart manufacturing based on condition monitoring
机译:
基于条件监控的智能制造中的维护和数字健康控制
作者:
Fadi Assad
;
Sergey Konstantinov
;
Hazem Nureldin
;
Mohammed Waseem
;
Emma Rushforth
;
Bilal Ahmad
;
Robert Harrison
会议名称:
《CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems》
|
2021年
关键词:
Maintenance;
Condition monitoring;
Smart manufacturing;
Digital health;
Virtual engineering;
Discrete event simulation;
Industry 4.0;
98.
The impact of smart technologies: A case study on the efficiency of the manual assembly process
机译:
智能技术的影响:以手动组装过程效率为例
作者:
Maja Turk
;
Matevz Resman
;
Niko Herakovic
会议名称:
《CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems》
|
2021年
关键词:
Smart manual assembly station;
Self-configurable workstation;
Smart technologies;
Efficient manual assembly process;
99.
Vision-based adjusting of a digital model to real-world conditions for wire insertion tasks
机译:
基于视觉的数字模型对电线插入任务的实际情况的调整
作者:
Florian Hefner
;
Simon Schmidbauer
;
Jorg Franke
会议名称:
《CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems》
|
2021年
关键词:
Flexible manufacturing;
Robot-based automation;
Automated control cabinet wiring;
ECAD;
OpenCV;
Template matching;
100.
Towards robust human-robot mobile co-manipulation for tasks involving the handling of non-rigid materials using sensor-fused force-torque, and skeleton tracking data
机译:
旨在使用传感器熔合力 - 扭矩和骨架跟踪数据处理非刚性材料的任务的强大人员机器人移动共操作
作者:
David De Schepper
;
Bart Moyaers
;
Gert Schouterden
;
Karel Kellens
;
Eric Demeester
会议名称:
《CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems》
|
2021年
关键词:
Mobile manipulation;
Force control;
Human-robot collaboration;
Skeleton tracking;
Composites;
Dry fibre sheets;
Manufacturing;
Sensor-based programming;
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