基于RobotStudio的工业机器人焊接工作站仿真设计

摘要

文章以真实生产线上的工业机器人焊接工作站为研究对象,利用三维软件UG和ABB机器人公司RobotStudio软件的图形化编程方法,设计工业机器人焊接工作站并进行路径仿真,将工件的三维模型曲线自动转化成为工业机器人的焊接轨迹,设计工业机器人运动路径与仿真.该仿真可为真实的工业机器人焊接工作站设计和路径设计提供理论依据,能够有效提高设计效率.