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RobotStudio

RobotStudio的相关文献在2007年到2023年内共计149篇,主要集中在自动化技术、计算机技术、机械、仪表工业、金属学与金属工艺 等领域,其中期刊论文149篇、相关期刊82种,包括实验技术与管理、南方农机、焊接技术等; RobotStudio的相关文献由318位作者贡献,包括郝建豹、林炯南、许焕彬等。

RobotStudio—发文量

期刊论文>

论文:149 占比:100.00%

总计:149篇

RobotStudio—发文趋势图

RobotStudio

-研究学者

  • 郝建豹
  • 林炯南
  • 许焕彬
  • 刘海燕
  • 刘海龙
  • 刘甘霖
  • 吴海波
  • 朱洪雷
  • 林雁飞
  • 丛志文
  • 期刊论文

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排序:

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    • 范祺; 蔡玉强; 贾思楠
    • 摘要: 针对传统示教编程焊接工作站机器人运动轨迹不平滑、动作节拍不协调等问题,基于RobotStudio软件对焊接工作站进行离线编程仿真。对机器人正逆运动学进行理论求解,在MATLAB机器人工具箱中验证模型;完成工作站三维建模、规划焊接流程;设置仿真参数并通过离线编程控制焊接过程;利用TCP信号分析仿真得到机器人关节角度、综合能耗和变位机转速变化曲线。研究结果表明,该仿真方案为实际生产规划提供参考依据,对消除机器人运动波动以及提高焊接效率和保证机器人工作寿命提供理论指导。
    • 耿永秀; 项余建; 曹伟; 郭金山; 陈森; 詹俊勇
    • 摘要: 以工业机器人ABB6700为例设计的生产搬运工作站,利用工作站的布局和轨迹规划解决生产上的实际问题,利用仿真软件设计了机器人搬运生产线的仿真工作站,在仿真中首先搭建三维布局,其次建立工件和工具坐标系,搭建上料皮带和视觉smart组件,在传送带上实现工件的布局,完成机器人搬运工作站的离线编程和仿真。
    • 李能菲; 黄琼; 常辉
    • 摘要: 随着工业机器人应用领域的不断扩大,工业机器人应用人才的需求不断增加,越来越多的高职院校开设了工业机器人技术专业。在工业机器人相关课程的教学中,需要依托具体的工业机器人工作站,而相关设备的价格较高,所需的场地较大,受资金和场地等条件的制约,学校实训设备数量较少,生均操作时间有限。针对实训设备数量和操作时间的局限性,文章以实训室工业机器人自动生产线工作站为例,采用虚实结合的方法,利用RobotStudio软件完成工作站的搭建、动态Smart组件创建、RAPID程序设计、工作站逻辑设定和仿真调试,最后将仿真调试好的机器人程序导入实体设备上进行验证。通过借助RobotStudio仿真,降低了实训成本,同时提高了实训效率,教学效果也会随之得到提高,在一定程度上也解决了学生在课前自学和课后拓展阶段没有机会进行实体操作的问题。
    • 温成卓; 刘红; 崔欢欢; 刘栋
    • 摘要: 工业机器人技术在智能制造业中的应用越来越广泛,在涂胶领域的应用,可以有效解决人工涂胶效率低、涂胶质量不高、涂胶过程有害气体对人体伤害等问题。以真实的车门涂胶过程为例,应用三维软件建立车门的仿真模型,利用RobotStudio中的“自动路径”功能生成涂胶路径,通过调整和优化点位位姿、轴参数配置方法、碰撞监测、轨迹运行仿真等技术手段优化涂胶路径生成运动轨迹。通过与传统的工业机器人现场示教点编程生成轨迹路径的方法相比较,采用虚拟仿真软件中“自动路径”功能优化后生成的路径轨迹与几何体曲面轮廓贴合度更好,涂胶厚度更加均匀,涂胶质量和效率更高。
    • 郝瑞林; 周利杰; 蔡国庆; 刘辉; 孙迎建
    • 摘要: 针对传送带上盒装饼干无序摆放导致装箱困难的问题,基于机器视觉和RobotStudio软件进行仿真设计。对相关部件进行三维建模,导入RobotStudio完成生产线布局。对机器人进行运动规划,完成Smart组件设计。由VisionMaster软件完成盒装饼干偏移位置及角度的识别。根据偏移信息调整机器人抓取位置,设计工作站逻辑,完成生产线调试,给出生产节拍方案。可解决无序摆放盒装产品装箱工作,解放劳动力,为优化生产节拍提供参考。
    • 戴斐; 高敏; 张君继
    • 摘要: 基于RobotStudio仿真平台,设计并调试工业机器人喷涂工作站,利用Smart组件模拟出喷涂的实际效果。调试好的例行程序和数据可用于自动化生产,避免现场生产时碰撞等意外的发生,降低了生产线的成本,使现场操作的生产效率和安全性得到了极大提高。
    • 张滨涛
    • 摘要: 通过RobotStudio软件对ABB工业机器人实现去毛刺打磨工作站仿真,在仿真工作站中,建立ABB工业机器人的工件坐标,设置机器人工具,创建Smart组件,创建工具坐标系,创建轨迹、编程,进行仿真设计以及相应的验证。该仿真为亚龙YL-1360A型工业机器人去毛刺系统控制和应用装备打磨运动轨迹的设计提供了重要的参考依据,能够进一步提高现场工作效率。
    • 李国栋; 梁宇飞; 陈振亚; 文志浩
    • 摘要: 以铸铁排水管件毛刺的清理为研究对象,针对其生产过程中人工打磨向智能化加工的技术改革需求,利用ABB RobotStudio软件设计、构建了一机多工位的机器人打磨工作站。基于UG软件完成打磨工作站三维模型的建立,并导入RobotStudio软件中;使用机器人模型库中IRB4600-60完成工业生产过程,构建气动夹具和设计夹指机械结构,以满足相应的动作需求,并设计对应的姿态动作;为夹指机械结构、砂轮打磨机和砂带打磨机创建Smart组件和I/O信号连接实现动态效果,并设定机器人和各机械结构Smart组件的工作站逻辑;设计好虚拟仿真工作站后,对工作站进行了离线编程和仿真,最后进行现场工作站的打磨,验证了机器人打磨效果优于人工打磨。
    • 叶元杰
    • 摘要: RobotStudio仿真软件是ABB机器人仿真设计的主流软件。在该软件的教学过程中,Smart组件设计功能是难点。为方便学生理解和应用该组件设计过程,设计和开发了专用的教学示教板。教学示教板通过手写板的设计,展示Smart组件的属性和信号类别;通过信号灯的设计,展示其属性与信号的连接关系。该教学工具应用于授课场景,辅助学生完成教学任务。经验证,通过该方法教学效率显著提升,可在同类型仿真教学中广泛应用。
    • 孔艳艳
    • 摘要: 为增加工业机器人药瓶装盒生产线的柔性,基于Visual Studio平台对RobotStudio进行二次开发。采用ABB机器人二次开发工具PC SDK,实现计算机端.NET与机器人的信息交互;根据药瓶搬运的控制要求,进行取放瓶的轨迹规划和控制算法分析;在RobotStudio中搭建虚拟仿真工作站,用Smart组件创建动态夹具和动态输送链,设定工作站逻辑,实现药瓶搬运的仿真验证。结果表明:二次开发可解决不同工艺要求的药瓶智能搬运,有效降低操作员研发调试的难度和时间,增加产线的柔性。
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