一种基于工业机器人分拣工作站的仿真设计方法

摘要

本发明涉及一种基于工业机器人分拣工作站的仿真设计方法。该仿真设计方法包括以下步骤：S1：采用三维软件建立输送机构模型、工业机器人模型以及物件存放装置模型，将模型文件导入到RobotStudio软件中；S2：基于所述工业机器人模型确定控制参数，根据所述控制参数确定工业机器人仿真模型；S3：将物件以随机分布函数规律出现在输送机构上，不同类型的物件分配不同的特征；S4：根据工业机器人运行逻辑设计Smart组件的参数，对所述工业机器人仿真模型进行仿真控制；工业机器人通过特征识别机制实现对物件的识别，并根据物件的特征将不同物件放入物件存放装置中相应的存放区。该仿真设计方法为设计者和管理者提供工业机器人分拣工作站设计的理论依据和试验平台。