一种基于机器人分拣工作站的仿真设计方法

摘要

本发明公开了一种基于机器人分拣工作站的仿真设计方法，涉及到机器人仿真设计方法领域，包括仿真建模软件方面的基础和建设方案，所述在开源软件OpenModelica的基础上，对编译器、仿真求解器和代码生成引擎做了一定的优化，所述开发的HB‑Robot软件具备多模式可视化建模、多个外部软件接口和模型管理功能，在开源软件OpenModelica的基础上，开发了串联、并联、系统多个模型库，改善的OpenModelica软件支持符合FMI规范的多种场景，开发的HB‑Robot支持部分API和数据协议接口的开发。本发明能够支持机器人共性技术领域的建模、仿真研究，包括机器人结构拓扑优化设计、机器人动力学优化设计、机器人柔性关节建模、机器人振动抑制算法开发等，从而降低机器人设计的失误概率。