基于机器人IRB2600智能分拣工作站系统设计研究

摘要

文章以多批量多品种工业机器人生产线为研究对象,设计开发了以IRB2600工业机器人为核心,三条输送链为周边设备的智能分拣工作站.根据智能分拣流程,搭建了随机生成两种工件的工业机器人仿真平台,设计了机器人与三条输送链的工作站逻辑,并完成了RA PID程序编制和仿真.仿真结果表明,在虚拟仿真软件中,在没有传感器的协助下可借助RobotStudio软件中的Smart组件完成智能分拣工作,为企业降低成本、提高生产效率提供了理论依据.