基于RoboDK的工业机器人搬运工作站仿真设计

摘要

随着工业机器人研究的不断深入和机器人技术的不断发展,其仿真系统作为机器人设计和研究过程中安全可靠、灵活方便的工具,发挥着越来越重要的作用.利用仿真软件RoboDK对工业机器人的搬运应用进行仿真,通过设计Program程序和Python程序实现了多功能工业机器人实训系统简单搬运的仿真过程,优化了工作流程和工业机器人等设备的工作状态.