磨边机底座焊接机器人工作站的设计及焊接工艺分析

目录

第一章 绪论

1.1 研究背景及意义

1.2 焊接机器人工作站国内外研究现状

1.3 课题来源

1.4 主要研究内容

第二章 焊接机器人工作站系统总体设计

2.1 焊接机器人工作站设计的原则和流程

2.2 磨边机底座结构及工艺特点

2.2.1 磨边机底座简介

2.2.2 磨边机底座焊接工艺特点

2.3 焊接机器人工作站技术要求

2.4 焊接机器人工作站配置

2.4.1 机器人系统

2.4.2 焊接系统

2.4.3 外围设备

2.5 焊接机器人工作站布局

2.6 焊接机器人工作站生产节拍校验

2.7 本章小结

第三章 焊接机器人工作站控制系统设计

3.1 工作站控制系统整体架构

3.2 工作站PLC控制系统设计

3.2.1 PLC选型

3.2.2 PLC控制系统I/O分配

3.2.3 PLC控制系统程序设计

3.3 焊接机器人示教编程

3.3.1 焊接机器人编程语言

3.3.2 焊接机器人示教

3.4 人机界面设计

3.4.1 人机界面选型

3.4.2 人机界面画面设计

3.5 本章小结

第四章 焊接过程中的有限元分析理论及方法

4.1 有限元法简介

4.2 焊接过程中的有限元分析特点

4.3 焊接有限元模型简化

4.4 焊接热传导有限元分析理论

4.4.1 焊接传热基本形式

4.4.2 热传导控制方程

4.4.3 焊接传热边界条件

4.4.4 非线性瞬态热传导有限元分析

4.5 焊接热弹塑性有限元分析理论

1）应力应变关系

2）平衡方程

3）求解过程

4.6 基于ANSYS的焊接有限元分析方法

4.7 本章小结

第五章 焊接工艺对工件残余应力和变形影响有限元分析

5.1 焊接工艺方案

5.2 磨边机底座实体模型的建立

5.3 磨边机底座有限元模型的建立

5.3.1 材料参数设置

5.3.2 初始条件及边界条件设置

5.3.3 热源模型的加载

5.4 温度场分析

5.5 焊接残余应力分析

5.6 焊接变形分析

5.7 本章小结

结论与展望

参考文献

攻读硕士期间的学术成果

声明

致谢