一种基于机器视觉与工业机器人的焊接工作站

摘要

cqvip:钢制工字轮经机加工动平衡检验,具有强度高、钢度大、高速运转收放线平稳度好的特点,主要用于收放线径比较细的产品,精度要求极高的放线与收线工艺.随着六轴工业机器人应用的发展,无人焊接的优势明显,利用工业机器人与机器视觉技术对钢制冲压型工字轮的加工系统,采用气体保护焊,利用机器视觉识别技术,可以实现全自动化焊接生产,保证生产质量的同时,大大提高了生产速度与效率.