用于确定道路状况的方法和具有至少两个车轮选择性转向致动器的车辆

摘要

本发明涉及一种借助转向致动器来确定道路状况的方法，其中至少两个转向致动器布置在每个车轮(01)上。在第一步骤中，所述方法感测第一转向致动器的测量变量。在下一步骤中，所述方法感测第二转向致动器的测量变量。根据下一步骤，所述方法将所感测到的两个转向致动器的测量变量相互进行比较，且在下一步骤中，根据所感测到的两个转向致动器的测量变量之间的偏差来确定不均匀性信号。如果不均匀性信号在公差范围之内，则存在均匀道路状况。如果不均匀性信号在公差范围之外，则存在不均匀道路状况。本发明还涉及一种具有至少两个车轮选择性转向致动器的车辆。