用于控制具有至少两个可驱动的轴的双轨车辆的可驱动的轴的至少一个车轮的车轮转速的方法，和具有至少两个可驱动的轴的双轨车辆

摘要

本发明涉及一种用于控制具有至少两个可驱动的轴的双轨车辆的可驱动的轴的车轮的车轮转速的方法以及一种相应的车辆，其中该车辆具有用于驱动第一轴的第一驱动马达，用于驱动第二轴的第二驱动马达，用于检测行驶状态参量的装置和控制装置。该方法包括如下步骤：确定所述第一轴的实际转速，根据所述第一轴的实际转速确定所述第二轴的额定转速，和控制所述第二驱动马达，使得在所述第二轴上形成所确定的额定转速。为了确定额定转速，根据第一轴的实际转速确定同步额定转速，在同步额定转速中在第二轴的至少一个车轮上形成与第一轴的车轮上相同的车轮周向速度。接着，根据所确定的同步额定转速确定第二轴的额定转速。