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摘要
第1章 绪论
1.1 论文选题背景
1.2 城市轻轨车辆发展概况
1.3 100%低地板轻轨车辆技术特点
1.4 国内外研究现状
1.5 本文研究的内容
第2章 轻轨车辆独立旋转车轮导向机理与技术
2.1 传统刚性轮对导向机理
2.2 独立旋转车轮导向机理
2.3 100%低地板轻轨转向架导向技术概况
2.3.1 横向耦合自导向独立旋转车轮转向架
2.3.2 纵向耦合自导向独立旋转车轮转向架
2.3.3 径向调节独立旋转车轮转向架
2.3.4 主动导向控制技术
2.4 本章小结
第3章 轻轨车辆动力学模型的建立
3.1 轻轨车辆研究对象
3.2 动力学模型处理方法及边界输入
3.2.1 动力学计算模型处理
3.2.2 动力学模型边界输入
3.3 低地板轻轨车辆动力学模型建立
3.4 本章小结
第4章 轻轨车辆导向能力与动力学性能分析
4.1 轻轨转向架导向能力分析
4.1.1 直线复位能力分析
4.1.2 曲线导向能力分析
4.2 轻轨车辆稳定性分析
4.3 轻轨车辆运行平稳性分析
4.4 轻轨车辆运行安全性分析
4.5 本章小节
第5章 轻轨车辆独立旋转车轮主动导向技术研究
5.1 独立旋转车轮主动导向控制原理
5.2 左右车轮转速差为零的主动导向技术仿真
5.3 曲线通过差速控制主动导向技术仿真
5.4 基于不同轮对摇头刚度的主动导向技术仿真
5.5 本章小节
结论与展望
致谢
参考文献
附录
攻读硕士学位期间发表的论文