独立旋转车轮及转向架横向稳定性仿真分析

摘要

采用多体动力学方法研究了独立旋转车轮(Independently Rotating Wheels,IRWs)的蛇行运动稳定性.首先利用三维实体建模软件Solidworks建立了钢轨模型和装配有IRWs的轮对模型、转向架模型.然后导入多体动力学软件ADAMS中定义轮轨接触关系和结构约束等.最后进行蛇行运动的动力学仿真分析.仿真结果表明,单独的IRWs轮对模型由于丧失了自动对中能力,运行时在很短的时间内即发生了脱轨失稳.而在IRWs轮对与传统刚性轮对配合而成的几种转向架模型中,前轮对为传统刚性轮对,后轮对为IRWs轮对的转向架模型临界失稳速度最高,可以达到223km/h.