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公开/公告号CN112603752A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-04-06
原文格式PDF
申请/专利权人 浙江理工大学;
申请/专利号CN202011375851.6
发明设计人 胡明;吴建国;王丙旭;杨景;高兴文;赵德明;吴梅;李文娟;
申请日2020-11-30
分类号A61H1/02(20060101);A61H3/00(20060101);
代理机构33240 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙);
代理人黄前泽
地址 310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街928号
入库时间 2023-06-19 10:30:40
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2023-07-18
授权
发明专利权授予
机译: 腿式移动机器人的运动控制装置和运动控制方法,以及腿式移动机器人的运动单元的产生方法
机译: 腿式移动机器人的运动控制器,运动控制方法和腿式移动机器人
机译: 自主移动机器人的操作计划方法,使用移动机器人运动计划方法的自主移动机器人的自主控制方法,自主移动机器人的运动计划系统,自主移动机器人的运动控制装置,自主移动机器人运动计划程序,移动机器人程序的自主控制
机译:具有深度运动模式识别的柔性下肢外骨骼机器人
机译:具有深层运动模式识别的柔性下肢外骨骼机器人
机译:使用恒定,高速运动的柔性绳的简单模型和变形控制,机器人臂的高速运动
机译:刚性和柔性运动学冗余机器人操纵器的控制方法。
机译:使用可穿戴式传感器的下肢站立和站立运动时下肢外骨骼的模糊控制器
机译:基于多链路轮机构的多功能形状控制柔性移动机器人的研究:第一个报告,鸦片1的基本机制和运动及其联合载荷分布控制方法考虑冗余
机译:基于无源性的柔性关节机器人控制方法,适用于简化的梭式Rms臂