一种基于定滑轮的模块化多丝驱动连续体镜头臂

摘要

本发明提供了一种基于定滑轮的模块化多丝驱动连续镜头臂，涉及医疗器械领域。本发明旨在解决传统的刚性内窥镜由于其刚性的结构，在手术过程中不能够详细的观察病变组织，手术操作存在风险，而连续体机械臂其灵活性较高，但其负载能力较差的问题。本发明包括驱动端、长导杆、模块化连续体、内部弹性体和镜头固定端；长导杆的一端与驱动端连接，长导杆的另一端与模块化连续体连接，内部弹性体的一端与镜头固定端连接，内部弹性体的另一端依次穿过模块化连续体、长导杆，内部弹性体是中空的弹性管体。本发明用于术中操作监视。