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机译:基于形态计算的模块化,气动驱动软机械臂控制
M. Eder; F. Hisch; H. Hauser;
机译:软气动执行器驱动的折纸启发模块化机器人'Pneumagami'
机译:开发模块化软机器人系统的软气动执行器的设计与分析
机译:基于自适应模型的气动直接驱动软康复机器人的辅助控制
机译:用于开发软机器人手臂的气动执行器的计算建模和实验特性
机译:基于体素的软机器的适应性形态的关键性驱动演化
机译:软动力致动器开发模块化软机械系统的设计与分析
机译:剪切式去毛刺头,用于机械臂-在机械臂的旋转轴上装有剪切刀片,并通过计算机控制的气压缸控制接触压力机对毛刺鞋底进行去毛刺
机译:用于空中或陆地或水下机器人的地面或边缘段形成方法,涉及控制空间和时间约束以及与模块化软件的模块化和演化特性相关的约束
机译:软机器人执行机构的伺服气动控制系统
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