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International Conference on Robotics and Mechatronics
International Conference on Robotics and Mechatronics
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1.
Impedance Control of a Knee Prosthesis with Frictional Torque Estimation
机译:
摩擦转矩估算的膝关节假体的阻抗控制
作者:
Shavan Jannati
;
Aghil Yousefi-Koma
;
Moosa Ayati
;
Saeed Rezaeian
会议名称:
《International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Prosthetics;
Torque;
Impedance;
Knee;
Friction;
Mathematical model;
Estimation;
2.
Modeling and simulation of the first phase of the viscoelastic biological particles considering simultaneous roughness of tip, particle, and substrate
机译:
考虑尖端,颗粒和基底同时粗糙度的粘弹性生物颗粒第一相的建模和仿真
作者:
Z. Rastegar
会议名称:
《International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Force;
Mathematical model;
Rough surfaces;
Surface roughness;
Surface topography;
Adhesives;
Substrates;
3.
Design and Optimization of a Multi-DOF Hand Exoskeleton for Haptic Applications
机译:
触觉应用的多自由度手部外骨骼的设计和优化
作者:
E. Amirpour
;
M. Savabi
;
A. Saboukhi
;
M. Rahimi Gorii
;
H. Ghafarirad
;
R. Fesharakifard
;
S. Mehdi Rezaei
会议名称:
《International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Exoskeletons;
Thumb;
Optimization;
Kinematics;
Force;
Haptic interfaces;
4.
Hand Prosthesis: Finger Localization Based on Forearm Ultrasound Imaging
机译:
手部假体:基于前臂超声成像的手指定位
作者:
Amir Samadi
;
Mohammad-Reza Azizi
;
S. Reza Kashef
;
Mohammad-R Akbarzadeh-T
;
Alireza Akbarzadeh-T
;
Ali Moradi
会议名称:
《International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Thumb;
Ultrasonic imaging;
Convolution;
Feature extraction;
Training;
Neural networks;
5.
Designing, Prototyping, and Controlling a Portable Rehabilitation Robot for the Shoulder Physiotherapy and Training
机译:
用于肩部理疗和训练的便携式康复机器人的设计,原型制作和控制
作者:
Mohamad ali Soleimani
;
Hassan Zohoor
;
AliReza Fallah Yakhdani
;
Mohammad Heravi
;
Esmaeil Mohammadi
会议名称:
《International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Actuators;
Electromyography;
Safety;
Shoulder;
Medical treatment;
Rehabilitation robotics;
6.
Agile Multi- Targeting Spacecraft Control Via Backstepping-Sliding mode Approach
机译:
通过后推-滑模方式进行敏捷多目标航天器控制
作者:
Ali Kasiri
;
Farhad Fani Saberi
会议名称:
《International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Space vehicles;
Satellites;
Mathematical model;
Modulation;
Backstepping;
Space missions;
Earth;
7.
RoboGlove: Design of a Tendon-Driven Robotic Glove with Differential Mechanisms
机译:
RoboGlove:具有差异机制的肌腱驱动机器人手套的设计
作者:
Mehran Abbasi
;
S. Ali A. Moosavian
会议名称:
《International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Thumb;
Tendons;
Robots;
Ligaments;
Joints;
Electron tubes;
8.
Deployment of Model-based Design Approach for a Mini -quadcopter
机译:
微型直升机的基于模型的设计方法的部署
作者:
Amin Talaeizadeh
;
Esmaeil Najafi
;
Hossein Nejat Pishkenari
;
Aria Alasty
会议名称:
《International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Mathematical model;
Blades;
Aerodynamics;
Solid modeling;
Drones;
Matlab;
9.
Human Body Modeling for Ground Contact Force Estimation of RoboWalk
机译:
RoboWalk地面接触力估计的人体建模
作者:
Farshid Absalan
;
S. Ali A. Moosavian
会议名称:
《International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Mathematical model;
Dynamics;
Foot;
Force;
Friction;
Computational modeling;
Robots;
10.
Effect of sidewall on frequency response and flexural sensitivity of AFM cantilevers immersed in liquid based on modified couple stress theory
机译:
基于修正耦合应力理论的侧壁对AFM悬臂梁浸入频率响应和挠曲灵敏度的影响
作者:
Behzad Saeedi
;
Ramin Vatankhah
会议名称:
《International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Mechanical engineering;
Stress;
Conferences;
Robots;
Mechatronics;
Force;
Microscopy;
11.
Semi passive kneed walker: Analysis of foot parameters for an effective gait balance
机译:
半被动跪助行器:有效步态平衡的脚参数分析
作者:
Hosein Izi
;
Mahyar Naraghi
;
Ali Tehrani Safa
会议名称:
《International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Legged locomotion;
Foot;
Knee;
Eigenvalues and eigenfunctions;
Hip;
Mathematical model;
12.
N-axis mobile robotmotion equations derivations by considering the effects of nonlinear phenomena: slip and wheels' motor backlash
机译:
通过考虑非线性现象的效果:滑动和车轮电动机间隙,N轴移动机器人辐射方程衍生
作者:
M. Aghajari
;
S. F. Dehkordi
会议名称:
《International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Wheels;
Mobile robots;
Mathematical model;
Robot kinematics;
Friction;
Traction motors;
13.
Adaptive Tracking Control Based on GFHM for a Reconfigurable Lower Limb Exoskeleton
机译:
基于GFHM的可重新配置下肢外骨骼的自适应跟踪控制
作者:
Amir-B.D. Amin
;
S.M. Tahamipour-Z
;
Alireza Akbarzadeh
会议名称:
《International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Exoskeletons;
Uncertainty;
Legged locomotion;
Robot kinematics;
Knee;
Hip;
14.
Effect of sidewall on frequency response and flexural sensitivity of AFM cantilevers immersed in liquid based on modified couple stress theory
机译:
基于改性夫妇应力理论的液体悬臂液逆脉冲频响应与弯曲敏感性的影响
作者:
Behzad Saeedi
;
Ramin Vatankhah
会议名称:
《International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Mechanical engineering;
Stress;
Conferences;
Robots;
Mechatronics;
Force;
Microscopy;
15.
Finite-Time Event-triggered Consensus of Nonlinear Heterogeneous Multi-agent Systems
机译:
有限时间事件触发非线性异构多助理系统的共识
作者:
Shahram Yadollahi
;
Hajar Atrianfar
会议名称:
《International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Multi-agent systems;
Sliding mode control;
Uncertainty;
Robustness;
Nonlinear dynamical systems;
Frequency modulation;
Manganese;
16.
Omnidirectional mobile robot design with height and width adaptation
机译:
全向移动机器人设计,高度和宽度适配
作者:
E. Karamipour
;
S. F. Dehkordi
会议名称:
《International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Mobile robots;
Wheels;
Mathematical model;
Kinematics;
Actuators;
Robot kinematics;
17.
LinBot - Design, Analysis, and Field Test of a Novel Power Transmission Lines Inspection Robot
机译:
LINBOT - 新型电力传输线路检测机器人的设计,分析和现场测试
作者:
Amin Fakhari
;
Amir Mostashfi
会议名称:
《International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Wires;
Poles and towers;
Inspection;
Power transmission lines;
Manipulators;
Suspensions;
18.
A Secure Face Anti-spoofing Approach Using Deep Learning
机译:
一种使用深度学习的安全面部反欺骗方法
作者:
Meysam Safarzadeh
;
Mohammad Ghasemi
;
Javad Khoramdel
;
Ali Najafi Ardekany
会议名称:
《International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Anti-spoofing;
Face detection;
Thermal;
gaze;
Face classification;
Thermal photography;
Gaze response;
19.
Localization of an indoor mobile robot using decentralized data fusion
机译:
使用分散数据融合的室内移动机器人的本地化
作者:
Ali Zali
;
Mohammad Bozorg
;
Mehdi Tale Masouleh
会议名称:
《International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Localization;
Decentralized Data Fusion;
Information Filter;
Mobile Robot;
20.
Deep Learning Approach For Object Tracking Of RoboEye
机译:
Roboeye对象跟踪的深度学习方法
作者:
Ahmad Moori
;
Javad Khoramdel
;
S. Ali A. Moosavian
会议名称:
《International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Cameras;
Estimation;
Kinematics;
Mathematical model;
Object detection;
Robot vision systems;
21.
Study of-Electromechanical coupling in A Motor-Driven Centrifugal Pump for Fault Detection and Diagnosis
机译:
电动离心泵中机电耦合的研究,用于故障检测和诊断
作者:
Zahra Araste
;
Mohammad Jami Moghaddam
;
Armin Toroghi
;
Ali Sadighi
会议名称:
《International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
fault detection;
centrifugal pump;
induction motor;
electrical signature analysis;
computational fluid dynamics;
22.
Virtual Reality Robot for Rehabilitation of Children with Cerebral Palsy (CP)
机译:
虚拟现实机器人,用于患有脑瘫患儿的康复(CP)
作者:
M. Shahab
;
M. Raisi
;
M. Hejrati
;
A.R. Taheri
;
A. Meghdari
会议名称:
《International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Games;
Robots;
Pediatrics;
Virtual reality;
Muscles;
Neck;
Software;
23.
A Nonlinear Controller Based on the Convolutional Neural Networks
机译:
基于卷积神经网络的非线性控制器
作者:
Hadi Nobahari
;
Yousef Seifouripour
会议名称:
《International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Training;
History;
Supervised learning;
Learning (artificial intelligence);
Testing;
Convolutional neural networks;
Aerodynamics;
24.
Optimal-tuned Parameters for ?
1
Adaptive Control
机译:
适用于Δ
1 Inf>自适应控制的最佳参数
作者:
Pooyan Nayyeri
;
Arman Mohammadi
;
Mohammad Reza Zakerzadeh
会议名称:
《International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Optimization;
Adaptive control;
Actuators;
Adaptive filters;
Linear programming;
Adaptation models;
25.
RoboWalk Multiple-Sensor and Multipolar Data Fusion
机译:
Robowank多传感器和多极数据融合
作者:
Omid Mahdizadeh
;
Vahid Akbari
;
S. Ali
;
A. Moosavian
会议名称:
《International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Mathematical model;
Robot sensing systems;
Estimation;
Robot kinematics;
Foot;
26.
Data-driven observer-based model-free adaptive discrete-time terminal sliding mode control of rigid robot manipulators
机译:
基于数据驱动的观察者的无模型自适应离散时间终端滑动模式控制的刚性机器人操纵器
作者:
Babak Esmaeili
;
Mina Salim
;
Mahdi Baradarannia
;
Ali Farzamnia
会议名称:
《International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Manipulator dynamics;
Robustness;
Adaptation models;
Nonlinear dynamical systems;
Estimation error;
27.
Design, Modeling and Fabrication of an Isokinetic Exercise Device for Back Muscles Strength and Endurance
机译:
用于背部肌肉力量和耐力的等动锻炼装置的设计,建模和制造
作者:
Ebrhim Panahpoori
;
Mohammad Mahjoob
;
Ali Sadighi
会议名称:
《International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Low back pain;
Rehabilitation device;
Isokinetic exercise;
Back muscles;
Repetitive controller;
28.
Designing a self-tuning regulator controller for a non-linear and MIMO Exoskeleton system assist test setup with adaptive decoupling
机译:
设计用于非线性和MIMO外屏系统的自调节调节器控制器,辅助试验设置,采用自适应解耦
作者:
Sh. Zarrabi Rad
;
S. K. Hosseini Sani
;
A. Akbarzadeh
会议名称:
《International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Actuators;
Robots;
Exoskeletons;
MIMO communication;
Torque;
Adaptive control;
29.
Observation of a Magnetic Particle Moving in a Fluid Using Extended Kalman Filter
机译:
使用延长的卡尔曼滤波器观察在流体中移动的磁颗粒
作者:
Ali Mazinani
;
Hossein Nejat Pishkenari
会议名称:
《International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Mathematical model;
Magnetic sensors;
Kalman filters;
Magnetic fields;
Force;
Cameras;
30.
Design and Prototyping of One Degree-of-Freedom Rehabilitation Robotic Arm with Variable Weights
机译:
一种自由度康复机器人臂的设计与原型,可变重量
作者:
Mahdi Atashi Gw.olestan
;
Amin Hamed
;
Mehdi Tale Masouleh
会议名称:
《International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Robot sensing systems;
Manipulators;
Force;
Torque;
Skin;
Force sensors;
31.
Design and comparison of two PID control strategies to improve the performance of the boiler unit in a steam power plant
机译:
两种PID控制策略改进蒸汽发电厂锅炉单元性能的设计与比较
作者:
Shabnam Khodakaramzadeh
;
Hamed Moradi
会议名称:
《International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Boilers;
Transfer functions;
Turbines;
MIMO communication;
Mathematical model;
Time factors;
32.
Effect of hysteresis on the control of AFM Micro Robot by using both piezoelectric layer and base actuation
机译:
滞后对AFM微机器人的控制利用用压电层和基部致动
作者:
Alireza Habibnejad Korayem
;
Arash Hashemi
会议名称:
《International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Hysteresis;
Mathematical model;
Finite element analysis;
Stress;
Dynamics;
Nonhomogeneous media;
Surfaces;
33.
A Modified Patient-Cooperative Robot-Aided Gait Rehabilitation Algorithm Based on Path Control
机译:
基于路径控制的改进患者合作机器人辅助步态恢复算法
作者:
Asghar Mahmoodi Khomami
;
Farid Najafi
会议名称:
《International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Trajectory;
Rehabilitation robotics;
Impedance;
Legged locomotion;
Hip;
Knee;
34.
Robust Dynamic Surface Control of da Vinci Robot Manipulator Considering Uncertainties: A Fuzzy Based Approach
机译:
考虑不确定性的达芬奇机器人机械手的鲁棒动态表面控制:基于模糊的方法
作者:
Mohammad Hossein Hamedani
;
Mario Selvaggio
;
Mahtab Rahimkhani
;
Fanny Ficuciello
;
Hamid Sadeghian
;
Maryam Zekri
;
Farid Sheikholeslam
会议名称:
《International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Uncertainty;
Manipulator dynamics;
Robustness;
Stability analysis;
Backstepping;
35.
Implementation of an improved moment-based visual servoing controller on an industrial robot
机译:
在工业机器人上实现一种改进的基于时刻的视觉伺服控制器
作者:
Parisa Masnadi Khiabani
;
Javad Ramezanzadeh
;
Hamid D. Taghirad
会议名称:
《International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Cameras;
Robustness;
Transmission line matrix methods;
Visual servoing;
Convergence;
Kernel;
36.
Deployment of Model-based Design Approach for a Mini -quadcopter
机译:
基于模型的模型设计方法进行Mini -Quadcopter
作者:
Amin Talaeizadeh
;
Esmaeil Najafi
;
Hossein Nejat Pishkenari
;
Aria Alasty
会议名称:
《International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Mathematical model;
Blades;
Aerodynamics;
Solid modeling;
Drones;
Matlab;
37.
Mathematical Model Extraction and State Space Construction for Nylon Based Smart Force Sensor
机译:
基于尼龙的智能力传感器的数学模型提取与状态空间施工
作者:
Saeed Rezaeian
;
Ahmad Reza Alghooneh
;
Aghil Yousefi-Koma
;
Reyhaneh A. Hosseininejad
会议名称:
《International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Actuators;
Force;
Mathematical model;
Temperature sensors;
Resistance;
Optical fiber devices;
38.
Stabilization of Unstable Limit Cycles in a Push-off Based Dynamic Walker by Reversible Switching Surfaces
机译:
可逆切换表面稳定在基于推式的动态步行者中的不稳定极限循环
作者:
Rana Danesh
;
Ali Tehrani Safa
;
Mahyar Naraghi
会议名称:
《International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Legged locomotion;
Foot;
Stability analysis;
Switches;
Limit-cycles;
Dynamics;
39.
Dynamics Modeling and Position Control of a Robotic Carrier for Solar Panel Cleaning System
机译:
太阳能电池板清洁系统机器人载体的动力学建模与位置控制
作者:
F. Hajiahmadi
;
P. Zarafshan
;
M. Dehghani
;
S. Ali A. Moosavian
;
S. R. Hassan-Beygi
会议名称:
《International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Mathematical model;
Robot kinematics;
Cleaning;
Solar panels;
Kinematics;
Matlab;
40.
Robot localization performance using different SLAM approaches in a homogeneous indoor environment
机译:
机器人定位性能在同质室内环境中使用不同的SLAM方法
作者:
Navid Zarrabi
;
Rasul Fesharakifard
;
Mohammad Bagher Menhaj
会议名称:
《International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Simultaneous localization and mapping;
Mobile robots;
Visualization;
Cameras;
41.
Stabilization of Cable Driven Robots Using Interconnection Matrix: Ensuring Positive Tension
机译:
使用互连矩阵稳定电缆驱动机器人:确保正张力
作者:
M. R. J. Harandi
;
S. A. Khalilpour
;
Hamed Damirchi
;
Hamid. D. Taghirad
会议名称:
《International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Damping;
Stability analysis;
Jacobian matrices;
Mathematical model;
Service robots;
Mechanical systems;
42.
Path tracking of an autonomous vehicle by means of an indirect adaptive neural controller
机译:
通过间接自适应神经控制器通过间接自动驾驶员的路径跟踪
作者:
Abdollah Amirkhani
;
Masoud Shirzadeh
;
Nastaran Tork
;
Shahriar B. Shokouhi
会议名称:
《International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Autonomous vehicles;
Vehicle dynamics;
Dynamics;
Adaptation models;
Biological neural networks;
Tires;
43.
Agile Multi- Targeting Spacecraft Control Via Backstepping-Sliding mode Approach
机译:
通过BackStepping-Sliding模式方法敏捷多目标航天器控制
作者:
Ali Kasiri
;
Farhad Fani Saberi
会议名称:
《International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Space vehicles;
Satellites;
Mathematical model;
Modulation;
Backstepping;
Space missions;
Earth;
44.
Fault diagnosis of Combined Cycle Power Plant Using ELM
机译:
榆树结合循环发电厂的故障诊断
作者:
Hossein Eftekhary Davallo
;
Reza Bahrevar
;
Ali Chaibakhsh
会议名称:
《International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Electron tubes;
Fault diagnosis;
Feature extraction;
Heating systems;
Fault detection;
Turbines;
45.
Fault - Tolerant Control of a Multirotor Unmanned Aerial Vehicle applying Particle Swarm Optimization
机译:
多电流无人空中飞行器应用粒子群优化的容差控制
作者:
Hussein Mazeh
;
Jihad Sahili
会议名称:
《International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Actuators;
Brushless motors;
Fault tolerance;
Fault tolerant systems;
Controllability;
Attitude control;
Particle swarm optimization;
46.
Modeling and simulation of the first phase of the viscoelastic biological particles considering simultaneous roughness of tip, particle, and substrate
机译:
考虑尖端,粒子和基材同时粗糙度的粘弹性生物颗粒第一阶段的建模与模拟
作者:
Z. Rastegar
会议名称:
《International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Force;
Mathematical model;
Rough surfaces;
Surface roughness;
Surface topography;
Adhesives;
Substrates;
47.
Dynamic modeling and sliding mode control of a wheeled mobile robot assuming lateral and longitudinal slip of wheels
机译:
车轮横向和纵向滑动轮式移动机器人的动态建模与滑动模式控制
作者:
N. Ghobadi
;
S. F. Dehkordi
会议名称:
《International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Mobile robots;
Wheels;
Mathematical model;
Vehicle dynamics;
Robot kinematics;
Trajectory;
48.
Design -and Experimental Analysis of a Force Sensitive Gripper for Safe Robot Applications
机译:
设计 - 安全机器人应用力敏感夹具的实验分析
作者:
Alireza Saboukhi
;
Masoud Rahimi Gorji
;
Ehsan Amirpour
;
Mohammad Savabi
;
Rasul Fesharakifard
;
Hamed Ghafarirad
;
S. Mehdi Rezaei
会议名称:
《International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Grippers;
Force;
Robot sensing systems;
Force measurement;
Gears;
49.
Modeling and Control of an Air Levitation Ball and Pipe Laboratory Setup
机译:
空悬浮球和管道实验室设置的建模与控制
作者:
Amirreza Tootchi
;
Saeed Amirkhani
;
Ali Chaibakhsh
会议名称:
《International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Mathematical model;
Levitation;
Force;
Atmospheric modeling;
Fans;
Education;
50.
Position Estimation for Drones based on Visual SLAM and IMU in GPS-denied Environment
机译:
基于VPS拒绝环境的Visual Slam和IMU的无人机定位估计
作者:
Hamid Didari Khamseh Motlagh
;
Faraz Lotfi
;
Hamid D. Taghirad
;
Saeed Bakhshi Germi
会议名称:
《International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Position estimation;
Kalman filtering;
SLAM;
monocular camera;
UAV;
51.
Robust Finite Time Control of Robot Manipulators Using Time Delay Estimation Technique
机译:
使用时间延迟估计技术的机器人操纵器的鲁棒有限时间控制
作者:
Mohammad Taefi
;
Mohammad A. Khosravi
会议名称:
《International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Convergence;
Sliding mode control;
Manipulator dynamics;
Delay effects;
Lyapunov methods;
52.
Control of indentation depth in nanomanipulation process to avoid damage of microparticles
机译:
控制纳米尺寸过程中压痕深度,以避免损坏微粒
作者:
Hesam Khaksar
;
Mojtaba Jahanshahi
会议名称:
《International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Mathematical model;
Nanoparticles;
Force;
Atomic force microscopy;
Geometry;
Process control;
53.
A Calibration Framework for Deployable Cable Driven Parallel Robots with Flexible Cables
机译:
用于可展开电缆驱动的平行机器人的校准框架,具有柔性电缆
作者:
R. Khorrambakht
;
H. Damirchi
;
S. A. Khalilpour
;
H. D. Taghirad
会议名称:
《International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Calibration;
Robot sensing systems;
Kinematics;
Mathematical model;
Length measurement;
Jacobian matrices;
54.
Kinematic Analysis and Optimal Design of a New 3T1R Parallel Mechanism
机译:
新型3T1R平行机构的运动学分析与最优设计
作者:
Mohammad Malekpour
;
Farid Kaviany
;
Rasul FesharakiFard
;
Mohammad A. Khosravi
会议名称:
《International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Kinematics;
Fasteners;
Legged locomotion;
Service robots;
End effectors;
55.
Advanced Driving Assistance System using distributed computation on single-board computers
机译:
高级驾驶辅助系统在单板计算机上使用分布式计算
作者:
Karen Abrinia
;
Moosa Ayati
;
Hadi Niknam Shirvan
;
Amin Abazari
;
Ali Haddad Tabrizi
;
Mostafa Shahbazzadeh
;
Zeinab Maroufi
;
Mohammadreza Akrami
;
Erfan Safaee
;
Amirhossein Oliaei Fasakhodi
;
Amirhossein Panahi
会议名称:
《International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Cameras;
Roads;
Automobiles;
Mechatronics;
Accidents;
Object detection;
56.
Designing, Prototyping, and Controlling a Portable Rehabilitation Robot for the Shoulder Physiotherapy and Training
机译:
设计,原型设计,控制肩部物理疗法和培训的便携式康复机器人
作者:
Mohamad ali Soleimani
;
Hassan Zohoor
;
AliReza Fallah Yakhdani
;
Mohammad Heravi
;
Esmaeil Mohammadi
会议名称:
《International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Actuators;
Electromyography;
Safety;
Shoulder;
Medical treatment;
Rehabilitation robotics;
57.
Experiental Robustness Evaluation of PID Controller for Position Control of a Cartesian Robot
机译:
笛卡尔机器人位置控制PID控制器的体验鲁棒性评价
作者:
Pedram Madani
;
Mobina Mobaraki
;
Sina Jahromi
;
Vahid Fakhari
会议名称:
《International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Robot sensing systems;
Torque;
Mathematical model;
Belts;
Potentiometers;
Stress;
58.
Simulation Analysis of Human-RoboWalk Augmented Model
机译:
人罗播增强模型的仿真分析
作者:
Mohamad R. Mohamadi
;
Vahid Akbari
;
Omid Mahdizadeh
;
Mahdi Nabipour
;
S. Ali A. Moosavian
会议名称:
《International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Mathematical model;
Robots;
Force;
Actuators;
Footwear;
Knee;
Dynamics;
59.
Dynamic modeling of industrial manipulator Hyundai HS165 in order to determine the dynamic load-carrying capacity for a specified trajectory
机译:
工业操纵器现代HS165的动态建模,以确定指定轨迹的动态载荷容量
作者:
M. Nakhaei Nezhad
;
A. H. Korayem
会议名称:
《International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Kinematics;
Mathematical model;
Manipulator dynamics;
Load modeling;
Solid modeling;
60.
Influence of Tilting Rotors on Maneuverability and Agility Indicators of an H -shaped Quadrator
机译:
倾斜转子对H形Quadrator的操纵性和敏捷性指标的影响
作者:
Yalda Aslani Darandashi
;
Hadi Najd
;
Rasul Fesharakifard
;
Abdolreza Ohadi
;
Hamed Ghafarirad
会议名称:
《International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Rotors;
Acceleration;
Numerical models;
Measurement;
Earth;
Numerical simulation;
Dynamics;
61.
A Cascaded kalman filter model-aided inertial navigation system for underwater vehicle
机译:
水下车辆级联卡尔曼滤波器模型辅助惯性导航系统
作者:
Hussein Alawieh
;
Jihad Sahili
会议名称:
《International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Sensors;
Magnetometers;
Mathematical model;
Kalman filters;
Estimation;
Magnetic separation;
Vehicle dynamics;
62.
Skill Assessment Using Kinematic Signatures: Geomagic Touch Haptic Device
机译:
使用运动签名的技能评估:地理触摸触觉设备
作者:
N. S. Hojati
;
M. Motaharifar
;
H. D. Taghirad
;
A. Malekzadeh
会议名称:
《International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Feature extraction;
Measurement;
Discrete wavelet transforms;
Haptic interfaces;
Surgery;
Microsoft Windows;
63.
Coverage Control of Multi-Robot System for Dynamic Cleaning of Oil Spills
机译:
多机器人系统的覆盖控制动态清洗油泄漏
作者:
Samane Kaviri
;
Ahmadreza Tahsiri
;
Hamid D. Taghirad
会议名称:
《International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Oils;
Vehicle dynamics;
Cleaning;
Sliding mode control;
Spraying;
Tracking;
Multi-robot systems;
64.
SVM for Decoding the Human Activity Mode from sEMG Signals
机译:
SVM用于从SEMG信号解码人类活动模式
作者:
Hadi Kalani
;
S. Mohammad Tahamipour-Z
;
Iman Kardan
;
Alireza Akbarzadeh
;
Amirali Ebrahimi
;
Reza Sede
会议名称:
《International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Legged locomotion;
Muscles;
Support vector machines;
Exoskeletons;
Feature extraction;
Electromyography;
65.
Assessment of the Adaptive Sliding Mode Control of an Active Ankle Foot Orthosis with an Impedance Reference
机译:
利用阻抗参考评估Active踝足矫形器的自适应滑模控制
作者:
Ahmad Bagheri
;
Davood Dorostkar
;
Mohammad Reza Zakerzadeh
;
Mohammad Jafar Sadigh
;
Mohamad Mahjoob
会议名称:
《International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Impedance;
Actuators;
Force;
Torque;
Adaptation models;
Sliding mode control;
Adaptive control;
66.
A Fast Trajectory Tracking Control Design for Autonomous Driving
机译:
自主驾驶快速轨迹跟踪控制设计
作者:
Hossein B. Jond
;
Jan Platos
会议名称:
《International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Trajectory tracking;
Autonomous vehicles;
Trajectory;
Optimal control;
Roads;
Vehicle dynamics;
Differential equations;
67.
Taban”:A Retro-Projected Social Robotic - Head for Human-Robot Interaction
机译:
塔班“:一种复古的社会机器人 - 用于人体机器人互动
作者:
M. Mokhtari
;
A. Shariati
;
A. Meghdari
会议名称:
《International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Face;
Robot sensing systems;
Three-dimensional displays;
Avatars;
Animation;
68.
Resilient Consensus in Double-Integrator Systems with Switching Networks Facing Smart Attacks
机译:
具有智能攻击的交换网络的双积分系统中的弹性共识
作者:
Masoud Ahmadzadeh
;
Mohammad Javad Ahmadi
;
Mina Babahaji
;
Iman Sharifi
会议名称:
《International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Switches;
Heuristic algorithms;
Protocols;
Electrical engineering;
Multi-agent systems;
Dynamics;
Graph theory;
69.
Realization of Nonlinear Adaptive Compliance: Towards Energy Efficiency in Cyclic Tasks
机译:
非线性自适应遵守的实现:循环任务中的能源效率
作者:
Rezvan Nasiri
;
Arjang Ahmadi
;
Majid Nili Ahmadabadi
会议名称:
《International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Torque;
Springs;
Robots;
Actuators;
Energy consumption;
Task analysis;
Mathematical model;
70.
Human Body Modeling for Ground Contact Force Estimation of RoboWalk
机译:
侦查机地下接触力估算的人体模型
作者:
Farshid Absalan
;
S. Ali A. Moosavian
会议名称:
《International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Mathematical model;
Dynamics;
Foot;
Force;
Friction;
Computational modeling;
Robots;
71.
Robust Real time Lightweight Automatic License plate Recognition System for Iranian License Plates
机译:
伊朗牌照的强大实时轻量级自动牌照识别系统
作者:
Yusef Alborzi
;
Talayeh Sarraf Mehraban
;
Javad Khoramdel
;
Ali Najafi Ardekany
会议名称:
《International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Licenses;
Character recognition;
Feature extraction;
Computational modeling;
Robustness;
Optical character recognition software;
Lighting;
72.
Piezoelectric Cantilever Micro-accelerometer Sensitivity Enhancement using Uniform Stress Distribution
机译:
压电悬臂微加速度计灵敏度增强均匀应力分布
作者:
Mohammad Tahmasebipour
;
Ali Vafaei
;
Mohammad Sangchap
会议名称:
《International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Sensitivity;
Accelerometers;
Acceleration;
Resonant frequency;
Stress;
Sensor phenomena and characterization;
73.
Sliding Mode Controller via Extended Kalman Filters For Mobile Robot
机译:
通过扩展卡尔曼滤波器的滑模控制器用于移动机器人
作者:
Hanie Marufkhani
;
Behnam Jabbari Zadeh
;
SeyedReza Hashemirad
;
Iman Sharifi
会议名称:
《International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Mobile robots;
Robot kinematics;
Collision avoidance;
Kalman filters;
Simultaneous localization and mapping;
74.
Fuzzy control of anticipation and evaluation behaviour in real traffic flow
机译:
真正交通流量预期评价行为的模糊控制
作者:
Farzam Tajdari
;
Ali Ghaffari
;
Alireza Khodayari
;
Ali Kamali
;
Nima Zhilakzadeh
;
Naeim Ebrahimi
会议名称:
《International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Acceleration;
Automobiles;
Trajectory;
Transient analysis;
Mechanical engineering;
75.
Design and Construction of a Planar Robotic Exoskeleton for Assessment of Upper Limb Movements
机译:
平面机器人外骨骼的设计与施工,用于评估上肢运动
作者:
Akbar Nikzad Goltapeh
;
Saeed Behzadipour
;
Majid Hajihosseinali
会议名称:
《International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Robots;
Exoskeletons;
Elbow;
Task analysis;
Shoulder;
Monitoring;
Performance evaluation;
76.
Force and state estimation and control in robotic hand of Surena IV based on limited measurements
机译:
基于有限测量的苏州IV机器人手中的力量和状态估算和控制
作者:
Ahmad Reza Alghooneh
;
Amir-Hossein Yousefi-Koma
;
Ahmad Esmailzadeh
会议名称:
《International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Force;
Mathematical model;
Kalman filters;
Dynamics;
Robot sensing systems;
77.
Path optimizing and cell's deformation in manipulation with AFM nano-robot using genetic algorithm
机译:
用遗传算法用AFM纳米机器人操纵的路径优化和细胞变形
作者:
S. Shahali
;
Z. Rastegar
会议名称:
《International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Strain;
Force;
Biology;
Mathematical model;
Robots;
Path planning;
Atmospheric modeling;
78.
Design and Development of a Pressure-Sensitive Shoe Platform for Nao H25
机译:
NAO H25压敏鞋平台的设计与开发
作者:
Amir Mehdi Shayan
;
Arman Khazaei
;
Amin Hamed
;
Mehdi Tale Masouleh
会议名称:
《International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Robot sensing systems;
Footwear;
Humanoid robots;
Foot;
Legged locomotion;
79.
Path Planning for a UAV by Considering Motion Model Uncertainty
机译:
通过考虑运动模型不确定性来对无人机的路径规划
作者:
Hossein Sheikhi Darani
;
Ali Noormohammadi-Asl
;
Hamid D. Taghirad
会议名称:
《International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Robot kinematics;
Path planning;
Uncertainty;
Robot sensing systems;
Switches;
80.
RobcWalk: Conceptual and Optimal Design
机译:
Robcwalk:概念和最佳设计
作者:
Sina Ghanaat
;
Mahdi Nabipour
;
S. Ali A. Moosavian
会议名称:
《International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Exoskeletons;
Force;
Legged locomotion;
Knee;
Torque;
Rails;
81.
Optimal Sensor Configuration for Activity Recognition during Whole-body Exercises
机译:
全身锻炼期间活动识别的最佳传感器配置
作者:
Amin M. Nasrabadi
;
Ahmad R. Eslaminia
;
Amir M. Soufi Enayati
;
Laila Alibiglou
;
Saeed Behzadipour
会议名称:
《International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Training;
Classification algorithms;
Feature extraction;
Biomedical monitoring;
Task analysis;
Activity recognition;
Principal component analysis;
82.
3D path planning of the viscoelastic particles in the presence of random stationary and moving obstacles using AFM nano-robot
机译:
使用AFM纳米机器人在随机静止和移动障碍物存在下粘弹性粒子的3D路径规划
作者:
Z. Rastegar
会议名称:
《International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Force;
Path planning;
Mathematical model;
Nanobioscience;
Strain;
Cost function;
83.
Performance Improvement of a Capacitive MEMS Accelerometer using Three Phase Sensing Approach
机译:
一种使用三相传感方法改进电容性MEMS加速度计的性能
作者:
Mohammad Tahmasebipour
;
Mohammad Sangchap
;
Ali Vafaei
会议名称:
《International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Electrodes;
Accelerometers;
Acceleration;
Rotors;
Sensors;
Sensitivity;
Stators;
84.
Tracking Control of an Autonomous Underwater Vehicle: Higher-Order Sliding Mode Control Approach
机译:
追踪自主水下车辆的控制:高阶滑模控制方法
作者:
Fahimeh S. Tabatabai-Nasab
;
S. Ali A. Moosavian
;
Ali Keymasi Khalaji
会议名称:
《International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Convergence;
Trajectory;
Uncertainty;
Robustness;
Lyapunov methods;
Sliding mode control;
85.
Spatial Shape Estimation of a Tendon-Driven Continuum Robotic Arm Using a Vision-Based Algorithm
机译:
基于视觉算法的肌腱驱动连续体机械臂的空间形状估计
作者:
Yasaman Pedari
;
Aida Parvaresh
;
S. Ali A. Moosavian
会议名称:
《International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Light emitting diodes;
Shape;
Robot kinematics;
Manipulators;
Cameras;
Estimation;
86.
Linear vs. Nonlinear Modeling of Continuum Robotic Arms Using Data-Driven Method
机译:
利用数据驱动方法线性对非线性机器人臂的非线性建模
作者:
Aida Parvaresh
;
S. Ali A. Moosavian
会议名称:
《International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Manipulators;
Mathematical model;
Computational modeling;
Numerical models;
Tendons;
Data models;
87.
Real -time Fall Detection and Alert System Using Pose Estimation
机译:
使用姿势估计实时跌倒检测和警报系统
作者:
Meysam Safarzadeh
;
Yusef Alborzi
;
Ali Naiafi Ardekany
会议名称:
《International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
pose estimation;
fall detection;
alert system;
elderly person;
deep learning;
88.
On thedynamics of a magnetostriction-based soft robotic manipulator: Closed form and Machine Learning approaches
机译:
基于磁致伸缩软机器人机械手的动态:封闭式和机器学习方法
作者:
Pouya Abdollahzadeh
;
Saber Azizi
会议名称:
《International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Manipulator dynamics;
Mathematical model;
Strain;
Amorphous magnetic materials;
Artificial neural networks;
Magnetostriction;
89.
Designing a Fractional Order Back-Stepping Controller Based on GPI Observer for a 3D Biped Robot
机译:
基于GPI观察者的3D Biped机器人设计分数阶背踏步控制器
作者:
Mona Raoufi
;
Mehdi Edrisi
会议名称:
《International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Observers;
Stability analysis;
Trajectory;
Mathematical model;
Legged locomotion;
90.
RoboGlove: Design of a Tendon-Driven Robotic Glove with Differential Mechanisms
机译:
Roboglove:用差动机制设计肌腱驱动的机器人手套
作者:
Mehran Abbasi
;
S. Ali A. Moosavian
会议名称:
《International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Thumb;
Tendons;
Robots;
Ligaments;
Joints;
Electron tubes;
91.
Design and Optimization of a Multi-DOF Hand Exoskeleton for Haptic Applications
机译:
用于触觉应用的多-FOF手外骨骼的设计与优化
作者:
E. Amirpour
;
M. Savabi
;
A. Saboukhi
;
M. Rahimi Gorii
;
H. Ghafarirad
;
R. Fesharakifard
;
S. Mehdi Rezaei
会议名称:
《International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Exoskeletons;
Thumb;
Optimization;
Kinematics;
Force;
Haptic interfaces;
92.
Wind Compensation in Trajectory Tracking of a Fixed Wing UAV Using a Nonlinear Model Predictive Controller based on the Particle Swarm Optimization
机译:
使用基于粒子群优化的非线性模型预测控制器的固定翼UAV轨迹跟踪风度补偿
作者:
Hadi Nobahari
;
Alireza Sharifi
会议名称:
《International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Unmanned aerial vehicles;
Wind speed;
Predictive models;
Heuristic algorithms;
Mathematical model;
Atmospheric modeling;
93.
An Efficient Bio-Inspired Strategy for Motion Control of a Fish Robot to Swim in Different Forward Velocities
机译:
一种高效的生物启发战略,用于在不同前向速度中游泳的鱼机器人的运动控制
作者:
Majid Abedinzadeh Shahri
;
Ali Rouhollahi
;
Majid Nili Ahmadabadi
会议名称:
《International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2019年
94.
Finding the optimal contact function and path in nanomanipulation process-based on AFM nanorobot
机译:
基于AFM Nanorobot找到纳米尺寸过程中的最佳接触功能和路径
作者:
Hesam Khaksar
会议名称:
《International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Mathematical model;
Nanoparticles;
Genetic algorithms;
Rough surfaces;
Surface roughness;
Optimization;
Force;
95.
A novel.gyroscopic stabilizer for a controlled unmanned bicycle
机译:
一种新的。用于控制无人自行车的新颖稳定剂
作者:
Mohamad Hanachi
;
Mohammad J. Mahjoob
;
Mohamad Ali Tofigh
会议名称:
《International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Bicycles;
Mathematical model;
Torque;
Actuators;
Vehicle dynamics;
Stability analysis;
Flywheels;
96.
Robust Fuzzy Nonlinear Control of Microbeams Vibration with Piezoelectric Actuator and Electrostatic Force
机译:
压电致动器和静电力的Microbeams振动的鲁棒模糊非线性控制
作者:
Ashkan Vali
;
Ramin Vatankhah
;
Ehsan Azadi Yazdi
会议名称:
《International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Strain;
Electrostatics;
Force;
Mathematical model;
Vibrations;
Stress;
Robustness;
97.
Trajectory Control of a Robotic Carrier for Solar Power Plant Cleaning System
机译:
太阳能发电厂清洗系统机器人载体的轨迹控制
作者:
F. Hajiahmadi
;
M. Dehghani
;
P. Zarafshan
;
S. Ali A. Moosavian
;
S. R. Hassan-Beygi
会议名称:
《International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Robots;
Cleaning;
Mathematical model;
Jacobian matrices;
Power generation;
Kinetic theory;
Kinematics;
98.
Improving the Performance of a Small-Scale CHP Plant using Fuzzy Sliding Mode Controller
机译:
采用模糊滑模控制器提高小型CHP工厂的性能
作者:
Khatere Dakhili
;
Aghil Yousefi Koma
;
Ahmad Esmaeilzadeh
会议名称:
《International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Cogeneration;
Turbines;
Shafts;
Fuels;
Mathematical model;
Genetic algorithms;
Load modeling;
99.
A New Method of Dynamic Modelling and Optimal Energy Distribution for Cooperative Closed Chain Manipulators
机译:
一种新的合作封闭链式操纵器动态建模与最优能量分布方法
作者:
Sadegh Hajiabadi
;
S. F. Dehkordi
会议名称:
《International Conference on Robotics and Mechatronics》
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2019年
关键词:
Mathematical model;
Manipulator dynamics;
Kinematics;
Dynamics;
End effectors;
100.
Optimal Design and Dynamic Analysis of a Hybrid Manipulator for Intra-ocular Surgeries
机译:
杂交机械手用于眼外手术的最佳设计与动态分析
作者:
Haleh Hayati
;
Mohammad Taefi
;
Mohammad A. Khosravi
;
H. A. Talebi
会议名称:
《International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Surgery;
Mathematical model;
Robot kinematics;
Kinematics;
Instruments;
Dynamics;
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