拓扑地图导入方法、装置及机器人仿真系统

摘要

本发明提供了一种拓扑地图导入方法、装置及机器人仿真系统，该方法应用于机器人仿真系统，机器人仿真系统用于基于预先建立的机器人模型和虚拟作业环境进行算法调试；包括：从机器人的无人系统获取机器人运动的拓扑地图；其中，拓扑地图是基于机器人在真实作业环境中的运动路径确定的；将拓扑地图在虚拟作业环境中进行显示。本发明可以减少工作量，提高工作效率。