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公开/公告号CN111948940A
专利类型发明专利
公开/公告日2020-11-17
原文格式PDF
申请/专利权人 北京航空航天大学;
申请/专利号CN202010659991.X
发明设计人 张谦;于泽龙;王学运;张京娟;徐一钒;
申请日2020-07-10
分类号G05B13/04(20060101);
代理机构11668 北京航智知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人黄川;史继颖
地址 100191 北京市海淀区学院路37号
入库时间 2023-06-19 08:55:10
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