一种MEMS陀螺仪温度误差补偿方法

摘要

本发明公开了一种MEMS陀螺仪温度误差补偿方法，包括：对陀螺仪进行全温零偏及标度因数测试，绘制陀螺仪角速度输出偏差与角速度输出的变化关系曲线及陀螺仪角速度输出偏差与温度输出的变化关系曲线；建立陀螺仪角速度输出偏差与角速度输出的关系模型；建立陀螺仪角速度输出偏差与温度输出的关系模型；建立陀螺仪角速度输出偏差与角速度输出和温度输出的拟合估计曲面，计算拟合系数；根据得到的拟合估计曲面计算补偿量。可以实现对陀螺仪进行全温零偏及标度因数同时补偿，不仅提高了补偿的精度，试验效率也明显提高，同时也避免出现某些项比如温度的叠加影响导致的补偿效果不佳的情况。