基于时间序列分析的Kalman滤波方法在MEMS陀螺仪随机漂移误差补偿中的应用研究

李杰; 张文栋; 刘俊

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基于时间序列分析的Kalman滤波方法在MEMS陀螺仪随机漂移误差补偿中的应用研究

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从工程实用的角度出发,探讨了MEMS陀螺仪随机漂移误差的有效补偿方法.首先采用时间序列分析的方法建立了MEMS陀螺仪的随机漂移误差模型,然后阐述了用基于时间序列模型的Kalman滤波方法减小该漂移误差的具体方法.对某MEMS陀螺仪实测数据的误差补偿结果表明,所介绍的滤波方法能够有效地抑制其漂移误差,提高MEMS陀螺仪在实际系统中使用精度.

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来源
《传感技术学报》|2006年第5期|2215-2219|共5页
作者
李杰; 张文栋; 刘俊;
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作者单位

中北大学电子科学与技术系电子测试技术国防重点实验室,太原,030051;

中北大学电子科学与技术系电子测试技术国防重点实验室,太原,030051;

中北大学电子科学与技术系电子测试技术国防重点实验室,太原,030051;

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正文语种 chi
中图分类航空;
关键词
MEMS陀螺仪; 随机漂移误差; 时间序列分析; 卡尔曼滤波;

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