车辆转向的控制方法和车辆的线控转向装置

摘要

本申请是关于一种车辆转向的控制方法和车辆的线控转向装置，属于汽车的转向系统技术领域。该方法包括当确定转向操作时，控制车辆的转向助力部件驱动车辆的转向轮转向，以使所述车辆转向；当确定转向操作且所述转向助力部件失效时，获取所述车辆的各个车轮所需的目标制动力，所述目标制动力由所述车辆的状态信息确定；向所述各个车轮施加对应的目标制动力，以使所述车辆转向。采用本申请，可以避免具有线控转向功能的车辆在其转向助力部件失效时丧失转向功能，从而可以提高车辆的安全性。