基于MatLab的履带车辆双功率流转向装置设计

摘要

重型拖拉机一般采用履带代替车轮行走,具有较好的平稳性,但其转向性能较差.为此,将双功率流转向装置引入到履带式拖拉机转向系统的设计上,并对其转弯性能进行仿真模拟,以实现转向系统的优化设计.采用MatLab软件仿真模拟工具箱建立了转向系统的模型,为了使仿真结果与实际情况更加接近,采用RecurDyn软件提供动力学辅助模拟.最后,对模型进行了计算,结果表明:采用MatLab仿真计算可以成功得到履带拖拉机的转向效率结果,并对比分析双功率流和非双功率流的转向特性,为履带拖拉机转向系统的优化设计提供了重要的数据支持.