一种用于行动不便人员的移乘机器人

摘要

本发明一种用于行动不便人员的移乘机器人，包括移动装置、起坐升降椅装置和作业臂装置；所述移动装置的左右两侧对称安装有作业臂装置，起坐升降椅装置安装在移动装置的前侧且位于两个作业臂装置之间；移动装置用于机器人的行走；起坐升降椅装置用于支撑、托举使用者；作业臂装置用于搬运并托住使用者；所述起坐升降椅装置包括旋转座椅板、固定座椅板、副座椅板、五号步进电机、一号气缸、二号气缸、第一连杆、第二连杆、滑块、气缸支座、滑轨和一号丝杠滑台组。机器人的两个手臂能伸至使用者的身体下方将平躺状态的使用者抱起，旋转座椅板将侧坐状态的使用者旋转至面向机器人的前侧，副座椅板能将使用者向前上方举起，方便使用者取放高处的物品。