掌桥科研
一站式科研服务平台
科技查新
收录引用
专题文献检索
外文数据库(机构版)
更多产品
首页
成为会员
我要充值
退出
我的积分:
中文会员
开通
中文文献批量获取
外文会员
开通
外文文献批量获取
我的订单
会员中心
我的包量
我的余额
登录/注册
文献导航
中文期刊
>
中文会议
>
中文学位
>
中国专利
>
外文期刊
>
外文会议
>
外文学位
>
外国专利
>
外文OA文献
>
外文科技报告
>
中文图书
>
外文图书
>
工业技术
基础科学
医药卫生
农业科学
教科文艺
经济财政
社会科学
哲学政法
其他
工业技术
基础科学
医药卫生
农业科学
教科文艺
经济财政
社会科学
哲学政法
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
马克思主义、列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论
哲学、宗教
社会科学总论
政治、法律
军事
经济
文化、科学、教育、体育
语言、文字
文学
艺术
历史、地理
自然科学总论
数理科学和化学
天文学、地球科学
生物科学
医药、卫生
农业科学
工业技术
交通运输
航空、航天
环境科学、安全科学
综合性图书
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
美国国防部AD报告
美国能源部DE报告
美国航空航天局NASA报告
美国商务部PB报告
外军国防科技报告
美国国防部
美国参联会主席指示
美国海军
美国空军
美国陆军
美国海军陆战队
美国国防技术信息中心(DTIC)
美军标
美国航空航天局(NASA)
战略与国际研究中心
美国国土安全数字图书馆
美国科学研究出版社
兰德公司
美国政府问责局
香港科技大学图书馆
美国海军研究生院图书馆
OALIB数据库
在线学术档案数据库
数字空间系统
剑桥大学机构知识库
欧洲核子研究中心机构库
美国密西根大学论文库
美国政府出版局(GPO)
加利福尼亚大学数字图书馆
美国国家学术出版社
美国国防大学出版社
美国能源部文献库
美国国防高级研究计划局
美国陆军协会
美国陆军研究实验室
英国空军
美国国家科学基金会
美国战略与国际研究中心-导弹威胁网
美国科学与国际安全研究所
法国国际关系战略研究院
法国国际关系研究所
国际宇航联合会
美国防务日报
国会研究处
美国海运司令部
北约
盟军快速反应部队
北约浅水行动卓越中心
北约盟军地面部队司令部
北约通信信息局
北约稳定政策卓越中心
美国国会研究服务处
美国国防预算办公室
美国陆军技术手册
一般OA
科技期刊论文
科技会议论文
图书
科技报告
科技专著
标准
其它
美国卫生研究院文献
分子生物学
神经科学
药学
外科
临床神经病学
肿瘤学
细胞生物学
遗传学
公共卫生&环境&职业病
应用微生物学
全科医学
免疫学
动物学
精神病学
兽医学
心血管
放射&核医学&医学影像学
儿科
医学进展
微生物学
护理学
生物学
牙科&口腔外科
毒理学
生理学
医院管理
妇产科学
病理学
生化技术
胃肠&肝脏病学
运动科学
心理学
营养学
血液学
泌尿科学&肾病学
生物医学工程
感染病
生物物理学
矫形
外周血管病
药物化学
皮肤病学
康复学
眼科学
行为科学
呼吸学
进化生物学
老年医学
耳鼻喉科学
发育生物学
寄生虫学
病毒学
医学实验室检查技术
生殖生物学
风湿病学
麻醉学
危重病护理
生物材料
移植
医学情报
其他学科
人类生活必需品
作业;运输
化学;冶金
纺织;造纸
固定建筑物
机械工程;照明;加热;武器;爆破
物理
电学
人类生活必需品
作业;运输
化学;冶金
纺织;造纸
固定建筑物
机械工程;照明;加热;武器;爆破
物理
电学
马克思主义、列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论
哲学、宗教
社会科学总论
政治、法律
军事
经济
文化、科学、教育、体育
语言、文字
文学
艺术
历史、地理
自然科学总论
数理科学和化学
天文学、地球科学
生物科学
医药、卫生
农业科学
工业技术
交通运输
航空、航天
环境科学、安全科学
综合性图书
主题
主题
题名
作者
关键词
摘要
高级搜索 >
外文期刊
外文会议
外文学位
外国专利
外文图书
外文OA文献
中文期刊
中文会议
中文学位
中国专利
中文图书
外文科技报告
清除
历史搜索
清空历史
首页
>
外文会议
>
其他
>
2017 International Symposium on Wearable Robotics and Rehabilitation
2017 International Symposium on Wearable Robotics and Rehabilitation
召开年:
召开地:
出版时间:
-
会议文集:
-
会议论文
热门论文
全部论文
全选(
0
)
清除
导出
1.
A computational approach for human-like motion generation in upper limb exoskeletons supporting scapulohumeral rhythms
机译:
在支持肩肱节律的上肢外骨骼中产生类人运动的计算方法
作者:
Rana Soltani-Zarrin
;
Amin Zeiaee
;
Reza Langari
;
Reza Tafreshi
会议名称:
《2017 International Symposium on Wearable Robotics and Rehabilitation》
|
2017年
关键词:
Exoskeletons;
Shoulder;
Kinematics;
Computational modeling;
Mathematical model;
Task analysis;
Robots;
2.
Enhancing gait balance via a 4-DoFs wearable hip exoskeleton
机译:
通过4自由度可穿戴式髋关节外骨骼增强步态平衡
作者:
Ting Zhang
;
He Helen Huang
会议名称:
《2017 International Symposium on Wearable Robotics and Rehabilitation》
|
2017年
关键词:
Legged locomotion;
Exoskeletons;
Hip;
Perturbation methods;
Torque;
Stability analysis;
3.
Neural decoding of robot-assisted gait during rehabilitation after stroke
机译:
卒中后康复期间机器人辅助步态的神经解码
作者:
Jose L Contreras-Vidal
;
Magdo Bortole
;
Fangshi Zhu
;
Kevin Nathan
;
Anusha Venkatakrishnan
;
Gerard E Francisco
;
Rogelio Soto
;
Jose L Pons
会议名称:
《2017 International Symposium on Wearable Robotics and Rehabilitation》
|
2017年
关键词:
Decoding;
Electroencephalography;
Legged locomotion;
Brain;
Kinematics;
4.
Autonomous soft exosuit with hip extension assistance for overground walking and jogging
机译:
带有髋关节伸展辅助装置的自主软式防寒服,可在地面上行走和慢跑
作者:
Dabin Choe
;
Jinsoo Kim
;
Giuk Lee
;
Nikos Karavas
;
Nicolas Menard
;
Conor Walsh
会议名称:
《2017 International Symposium on Wearable Robotics and Rehabilitation》
|
2017年
关键词:
Legged locomotion;
Hip;
Force;
Robustness;
Timing;
5.
Evaluation of quality of life measures for wearable robotic therapy in individuals with neurological disability: A preliminary report
机译:
评估可穿戴机器人治疗神经系统残疾者生活质量的措施:初步报告
作者:
Julia Poritz
;
Laurel Patterson
;
Shih-Chiao Tseng
;
John Lincoln
;
Shuo-Hsiu Chang
会议名称:
《2017 International Symposium on Wearable Robotics and Rehabilitation》
|
2017年
关键词:
Robots;
Atmospheric measurements;
Particle measurements;
Multiple sclerosis;
Sociology;
Statistics;
Pain;
6.
Development of a pediatric lower-extremity gait system
机译:
儿科下肢步态系统的开发
作者:
David Eguren
;
Trieu Phat Luu
;
Atilla Kilicarslan
;
Samuel Akinwande
;
Marianna Zanovello
;
Anirudh Arunkumar
;
Jeff Gorges
;
Jose L. Contreras-Vidal
会议名称:
《2017 International Symposium on Wearable Robotics and Rehabilitation》
|
2017年
关键词:
brain;
diseases;
gait analysis;
handicapped aids;
injuries;
medical disorders;
medical robotics;
neurophysiology;
paediatrics;
patient rehabilitation;
patient treatment;
7.
Evaluation of the harmony exoskeleton as an upper extremity rehabilitation tool after stroke
机译:
中风后外骨骼作为上肢康复工具的评估
作者:
Evan M. Ogden
;
David Chiu
;
Rebecca Clearman
;
Cynthia Card
;
Ashish D. Deshpande
会议名称:
《2017 International Symposium on Wearable Robotics and Rehabilitation》
|
2017年
关键词:
Shoulder;
Exoskeletons;
Robot kinematics;
Manipulators;
Muscles;
Trajectory;
8.
Cognitive demands during wearable exoskeleton assisted walking in persons with multiple sclerosis
机译:
多发性硬化症患者在可穿戴外骨骼辅助行走过程中的认知要求
作者:
Taimoor Afzal
;
Marcie Kern
;
Shih-Chiao Tseng
;
John Lincoln
;
Gerard Francisco
;
Shuo-Hsiu Chang
会议名称:
《2017 International Symposium on Wearable Robotics and Rehabilitation》
|
2017年
关键词:
Legged locomotion;
Exoskeletons;
Multiple sclerosis;
Task analysis;
Training;
Correlation;
Pressure sensors;
9.
An Internet of Things (IoT) application to control a wheelchair through EEG signal processing
机译:
物联网(IoT)应用程序通过EEG信号处理来控制轮椅
作者:
Arys Carrasquilla-Batista
;
Karol Quirós-Espinoza
;
Carla Gómez-Carrasquilla
会议名称:
《2017 International Symposium on Wearable Robotics and Rehabilitation》
|
2017年
关键词:
Internet of Things;
Wheelchairs;
Electroencephalography;
Signal processing;
Headphones;
Accidents;
Process control;
10.
Risk and adverse events related to lower-limb exoskeletons
机译:
下肢外骨骼相关的风险和不良事件
作者:
Yongtian He
;
David Eguren
;
Trieu Phat Luu
;
Jose L. Contreras-Vidal
会议名称:
《2017 International Symposium on Wearable Robotics and Rehabilitation》
|
2017年
关键词:
Exoskeletons;
Spinal cord injury;
Bones;
Biological tissues;
Skin;
Systematics;
FDA;
11.
Design and evaluation of an upper extremity wearable robot with payload balancing for human augmentation
机译:
具有有效载荷平衡的人体上肢可穿戴机器人的设计和评估
作者:
Ke Shang
;
Xiangzhao Xu
;
Hao Su
会议名称:
《2017 International Symposium on Wearable Robotics and Rehabilitation》
|
2017年
关键词:
Gravity;
Tools;
Springs;
Couplings;
Extremities;
Payloads;
12.
Validation of a 3DOF parallel manipulator for robotic forelimb training with rats
机译:
3DOF并联机械手在大鼠前肢机器人训练中的验证
作者:
Andrew Erwin
;
Chrystine Gallegos
;
Ian Baker
;
Yiyan Zheng
;
Christopher Janssen
;
Qilin Cao
;
Marcia K. OMalley
会议名称:
《2017 International Symposium on Wearable Robotics and Rehabilitation》
|
2017年
关键词:
Training;
Rats;
Rodents;
Three-dimensional displays;
Manipulators;
Spinal cord injury;
13.
Ankle optimization with a soft exosuit reduces metabolic cost of loaded walking
机译:
柔软外衣的踝部优化降低了步行时的新陈代谢成本
作者:
Lauren Baker
;
Sangjun Lee
;
Andrew Long
;
Jinsoo Kim
;
Nikos Karavas
;
Nicolas Menard
;
Ignacio Galiana
;
Conor Walsh
会议名称:
《2017 International Symposium on Wearable Robotics and Rehabilitation》
|
2017年
关键词:
Legged locomotion;
Optimization;
Force;
Timing;
Actuators;
14.
Facilitating walking recovery with use of a wearable robotic exoskeleton in an individual with traumatic brain injury and ataxia: A case study
机译:
脑外伤和共济失调患者使用可穿戴机器人外骨骼促进步行康复:一个案例研究
作者:
Elizabeth R. Anderl
;
Hannah J. Trammell
会议名称:
《2017 International Symposium on Wearable Robotics and Rehabilitation》
|
2017年
关键词:
brain;
gait analysis;
injuries;
legged locomotion;
medical robotics;
patient rehabilitation;
15.
Learning and control of cooperative behaviors of wearable robot using inverse differential game
机译:
逆向差分博弈学习与控制可穿戴机器人的协作行为
作者:
Ker-Jiun Wang
;
Zhi-Hong Mao
会议名称:
《2017 International Symposium on Wearable Robotics and Rehabilitation》
|
2017年
关键词:
Games;
Optimal control;
Cost function;
Convex functions;
Mathematical model;
16.
Design of a Biologically Accurate Prosthetic Hand
机译:
生物精确的假肢手的设计
作者:
Elina Saint-Elme
;
Mervyn Larrier
;
Casey Kracinovich
;
Dylan Renshaw
;
Karen Troy
;
Marko Popovic
会议名称:
《2017 International Symposium on Wearable Robotics and Rehabilitation》
|
2017年
关键词:
Electroencephalography;
Brain modeling;
Biological system modeling;
Thumb;
Solid modeling;
Electromyography;
17.
Design of a control system for a knee rehabilitation orthosis using a recovery status
机译:
使用恢复状态的膝关节矫形器控制系统的设计
作者:
Cesar Cantu
;
Jesus Tamez-Duque
;
Shingo Shimoda
;
Rogelio Soto
会议名称:
《2017 International Symposium on Wearable Robotics and Rehabilitation》
|
2017年
关键词:
Skin;
Sensors;
Exoskeletons;
Pain;
Control systems;
Electromyography;
Robots;
18.
IPMC tape: Actuated athletic tape for motion and force assistance
机译:
IPMC胶带:用于运动和力量辅助的致动运动胶带
作者:
Aaron Yurkewich
;
Liam MacLeod
;
Alex Mihailidis
会议名称:
《2017 International Symposium on Wearable Robotics and Rehabilitation》
|
2017年
关键词:
Robots;
Actuators;
Force;
Thumb;
Task analysis;
Polymers;
19.
Translation of an upper extremity exoskeleton to home and community use for individuals with duchenne muscular dystrophy
机译:
将上肢外骨骼转化为杜氏肌营养不良症患者的家庭和社区用途
作者:
Madeline C. Corrigan
;
Blake Mathie
;
Richard A. Foulds
会议名称:
《2017 International Symposium on Wearable Robotics and Rehabilitation》
|
2017年
关键词:
Admittance;
Extremities;
Exoskeletons;
Muscles;
Wheelchairs;
Gravity;
Robots;
20.
Effect of robotic knee extension assistance during walking on muscle activity in children with cerebral palsy
机译:
步行过程中机器人辅助伸膝对脑瘫患儿肌肉活动的影响
作者:
Thomas C. Bulea
;
Zachary F. Lerner
;
Diane L. Damiano
会议名称:
《2017 International Symposium on Wearable Robotics and Rehabilitation》
|
2017年
关键词:
Exoskeletons;
Knee;
Legged locomotion;
Muscles;
Electromyography;
Surgery;
21.
Joint-specific toy and game controllers for upper extremity therapy
机译:
关节专用玩具和游戏控制器,用于上肢治疗
作者:
Joseph Crisco
;
Bethany Wilcox
;
Megan Wilkins
;
Benjamin Basseches
;
Joel Schwartz
;
Christine Trask
;
Holly Brideau
;
Karen Kerman
会议名称:
《2017 International Symposium on Wearable Robotics and Rehabilitation》
|
2017年
关键词:
Toy manufacturing industry;
Wrist;
Games;
Robots;
Read only memory;
Medical treatment;
22.
Soft exosuits increase walking speed and distance after stroke
机译:
柔软的外衣增加中风后的步行速度和距离
作者:
Louis N. Awad
;
Jaehyun Bae
;
Kathleen ODonnell
;
Kathryn L. Hendron
;
Lizeth Sloot
;
Christopher Siviy
;
Pawel Kudzia
;
Terry D. Ellis
;
Conor J. Walsh
会议名称:
《2017 International Symposium on Wearable Robotics and Rehabilitation》
|
2017年
关键词:
Legged locomotion;
Soft robotics;
Exoskeletons;
Actuators;
Atmospheric measurements;
Particle measurements;
23.
Learning EEG: Identification of novel electroencephalogram classifications and variability of baseline features in a large clinical dataset
机译:
学习脑电图:在大型临床数据集中识别新型脑电图分类和基线特征的变异性
作者:
David O. Nahmias
;
Kimberly L. Kontson
;
Eugene F. Civillico
会议名称:
《2017 International Symposium on Wearable Robotics and Rehabilitation》
|
2017年
关键词:
Electroencephalography;
Medical diagnostic imaging;
Sociology;
Statistics;
Entropy;
Feature extraction;
Public healthcare;
24.
Characterisation of a soft exosuit for assistance of the elbow joint
机译:
协助肘关节的软外衣的特征
作者:
M. Xiloyannis
;
D. Chiaradia
;
A. Frisoli
;
L. Masia
会议名称:
《2017 International Symposium on Wearable Robotics and Rehabilitation》
|
2017年
关键词:
Elbow;
Power cables;
Safety;
Assistive devices;
Exoskeletons;
Ergonomics;
25.
The reminding walker cognitive orthotic device
机译:
提醒步行者认知矫形器
作者:
Scott Koziol
;
Paul A. Friedman
;
Blake Schultze
;
Keith Schubert
会议名称:
《2017 International Symposium on Wearable Robotics and Rehabilitation》
|
2017年
关键词:
Sensors;
Prototypes;
Injuries;
Senior citizens;
Hip;
Acoustics;
26.
Mirrored movement therapy using an upper body robotic exoskeleton for stroke
机译:
使用上身机器人外骨骼进行中风的镜像运动疗法
作者:
Kevin Warburton
;
Ana C. de Oliveira
;
Evan M. Ogden
;
Youngmok Yun
;
James Sulzer
;
Ashish D. Deshpande
会议名称:
《2017 International Symposium on Wearable Robotics and Rehabilitation》
|
2017年
关键词:
Shoulder;
Manipulators;
Robot kinematics;
Exoskeletons;
Medical treatment;
Trajectory;
27.
Feasibility study of randomized supplemental therapeutic lower limb exercise in acute stroke rehabilitation
机译:
随机补充性下肢运动疗法在急性中风康复中的可行性研究
作者:
Ning Cao
;
Alberto Esquenazi
;
Stella Lee
;
Amanda Charles
会议名称:
《2017 International Symposium on Wearable Robotics and Rehabilitation》
|
2017年
关键词:
Legged locomotion;
Medical treatment;
Atmospheric measurements;
Particle measurements;
Power measurement;
Size measurement;
28.
Exosuit-induced improvements in walking after stroke: Comprehensive analysis on gait energetics and biomechanics
机译:
Exosuit导致的中风后步行改善:步态能量学和生物力学的综合分析
作者:
Jaehyun Bae
;
Louis Awad
;
Nicolas Menard
;
Mike Rouleau
;
Christopher Siviy
;
Kathleen ODonnell
;
Terry Ellis
;
Conor Walsh
会议名称:
《2017 International Symposium on Wearable Robotics and Rehabilitation》
|
2017年
关键词:
Legged locomotion;
Hip;
Biomechanics;
Soft robotics;
Propulsion;
Textiles;
29.
Safety of exoskeleton-assisted walking in SCI inpatient rehabilitation
机译:
外骨骼辅助行走在SCI住院康复中的安全性
作者:
Andrew D. Delgado
;
Miguel X. Escalon
;
Allan J. Kozlowski
;
William Weinrauch
;
Stephanie J. Suarez
;
Thomas N. Bryce
;
Jill M. Wecht
;
Chung-Ying Tsai
;
Ann M. Spungen
会议名称:
《2017 International Symposium on Wearable Robotics and Rehabilitation》
|
2017年
关键词:
Legged locomotion;
Training;
Safety;
Exoskeletons;
Spinal cord injury;
Injuries;
Correlation;
30.
Machine learning approach on frontal lobe activity to assess depression in adults: Implications for rehabilitation outcomes
机译:
机器学习方法对额叶活动的评估,以评估成年人的抑郁症:对康复结果的影响
作者:
Yibo Zhu
;
M.S. Ranjana K. Mehta
会议名称:
《2017 International Symposium on Wearable Robotics and Rehabilitation》
|
2017年
关键词:
Feature extraction;
Classification algorithms;
Machine learning algorithms;
Task analysis;
Logistics;
Machine learning;
Force control;
31.
Kinematic comparison of lower extremity movements with robotic tilt table and end-effector type gait trainer
机译:
使用机器人倾斜台和末端执行器式步态训练器进行下肢运动的运动学比较
作者:
Suncheol Kwon
;
Won-Kyung Song
会议名称:
《2017 International Symposium on Wearable Robotics and Rehabilitation》
|
2017年
关键词:
Kinematics;
Legged locomotion;
Angular velocity;
Thigh;
Service robots;
32.
Towards the design of a soft robotic third arm for assisted living tasks
机译:
致力于软机器人第三臂的设计,以完成生活辅助任务
作者:
Pham Nguyen
;
Panagiotis Polygerinos
会议名称:
《2017 International Symposium on Wearable Robotics and Rehabilitation》
|
2017年
关键词:
Sensors;
Soft robotics;
Task analysis;
Actuators;
Manipulators;
Assisted living;
Process control;
33.
Towards the development of a wearable skin to limit high joint contact forces: Analysis of muscle co-contraction in lower extremities
机译:
致力于发展可穿戴皮肤以限制高关节接触力:下肢肌肉收缩的分析
作者:
E. Ekanayake
;
R. Kamalapurkar
;
J. Hausselle
会议名称:
《2017 International Symposium on Wearable Robotics and Rehabilitation》
|
2017年
关键词:
Muscles;
Electromyography;
Skin;
Knee;
Medical services;
Predictive models;
34.
Preliminary results from a stroke rehabilitation protocol utilizing a robotic BMI-exoskeleton system
机译:
利用机器人BMI-外骨骼系统进行中风康复方案的初步结果
作者:
Jennifer L. Sullivan
;
Nikunj A. Bhagat
;
Nuray Yozbatiran
;
Ruta Paranjape
;
Robert G. Grossman
;
Jose L. Contreras-Vidal
;
Gerard E. Francisco
;
Marcia K. OMalley
会议名称:
《2017 International Symposium on Wearable Robotics and Rehabilitation》
|
2017年
关键词:
Training;
Robot kinematics;
Protocols;
Task analysis;
Medical treatment;
Calibration;
35.
Wearable force/torque sensor for updating models of paralyzed arms
机译:
可穿戴式力/扭矩传感器,用于更新瘫痪手臂的模型
作者:
Benjamin Hetrick
;
Carolina Guillen
;
Eric Schearer
会议名称:
《2017 International Symposium on Wearable Robotics and Rehabilitation》
|
2017年
关键词:
Robot sensing systems;
Wrist;
Muscles;
Manipulators;
Robot kinematics;
Iron;
36.
Effects of longitudinal powered exoskeleton training on overground walking for SCI: A case study
机译:
纵向动力外骨骼训练对SCI地面行走的影响:案例研究
作者:
Arvind Ramanujam
;
Syed R. Husain
;
Kamyar Momeni
;
Erica Garbarini
;
Jonathan Augustine
;
Gail F. Forrest
会议名称:
《2017 International Symposium on Wearable Robotics and Rehabilitation》
|
2017年
关键词:
Legged locomotion;
Training;
Exoskeletons;
Loading;
Foot;
37.
An approach to identify a hip T-score criterion to exclude persons with spinal cord injury at a high risk of fracture prior to prescribing powered exoskeletons for ambulation
机译:
一种确定髋部T评分标准的方法,可在开具动力外骨骼进行移动之前,排除高骨折风险的脊髓损伤患者
作者:
Pierre K. Asselin
;
Christopher Cirnigliaro
;
William A. Bauman
;
Steve Knezevic
;
Gail F. Forrest
;
Steven Kirshblum
;
Ann M. Spungen
会议名称:
《2017 International Symposium on Wearable Robotics and Rehabilitation》
|
2017年
关键词:
Hip;
Knee;
Spinal cord injury;
Bones;
Minerals;
38.
An approach to simulate robot-arm interactions in upper-extremity exoskeletons
机译:
模拟上肢外骨骼中机械手臂相互作用的方法
作者:
Priyanshu Agarwal
;
Craig McDonald
;
Troy Dennis
;
Benjamin Fregly
;
Marcia Omalley
会议名称:
《2017 International Symposium on Wearable Robotics and Rehabilitation》
|
2017年
关键词:
Computational modeling;
Medical treatment;
Manipulators;
Data models;
Elbow;
39.
Cortical control of walking with and without powered exoskeleton assistance: An EEG pilot study
机译:
有无动力外骨骼辅助的步行皮质控制:一项脑电图试验研究
作者:
Soha Saleh
;
Arvind Ramanujam
;
Kamyar Momeni
;
Armand Hoxha
;
Syed R. Husain
;
Didier Allexandre
;
Guang Yue
;
Gail F. Forrest
会议名称:
《2017 International Symposium on Wearable Robotics and Rehabilitation》
|
2017年
关键词:
Legged locomotion;
Electroencephalography;
Muscles;
Brain;
Coherence;
Exoskeletons;
Training;
40.
TAMU CLEVERarm: A novel exoskeleton for rehabilitation of upper limb impairments
机译:
TAMU CLEVERarm:新型上肢外伤康复疗法
作者:
Rana Soltani-Zarrin
;
Amin Zeiaee
;
Andrew Eib
;
Reza Langari
;
Nina Robson
;
Reza Tafreshi
会议名称:
《2017 International Symposium on Wearable Robotics and Rehabilitation》
|
2017年
关键词:
Exoskeletons;
Solid modeling;
Robots;
Carbon;
Optical fiber sensors;
Shoulder;
41.
Characterization of hysteresis in resistive bend sensors
机译:
电阻式弯曲传感器的磁滞特性
作者:
R L Hollingshead
;
L Henry-Etesse
;
E Tankere
;
D Kamper
;
T Tan
会议名称:
《2017 International Symposium on Wearable Robotics and Rehabilitation》
|
2017年
关键词:
Calibration;
Hysteresis;
Electrical resistance measurement;
Immune system;
Sensor phenomena and characterization;
Testing;
42.
From wearable robotics to quantifiable outcomes: In vivo imaging biomarkers to accelerate the translation of new interventions in neurorehabilitation
机译:
从可穿戴机器人到可量化的结果:体内成像生物标记物可加快神经康复新干预措施的翻译
作者:
Kyriakos Dalamagkas
;
Magdalini Tsintou
会议名称:
《2017 International Symposium on Wearable Robotics and Rehabilitation》
|
2017年
关键词:
Diffusion tensor imaging;
Robots;
Biomedical imaging;
In vivo;
Biomarkers;
43.
2-DoF ankle-foot system: Implementation of balance for lower extremity exoskeletons
机译:
2自由度踝足系统:实现下肢外骨骼的平衡
作者:
Erick H. Nunez
;
Peter A. Michael
;
Richard Foulds
会议名称:
《2017 International Symposium on Wearable Robotics and Rehabilitation》
|
2017年
关键词:
Exoskeletons;
Actuators;
Foot;
Legged locomotion;
Hip;
44.
Full characterization and removal of motion artifacts from scalp EEG recordings
机译:
从头皮脑电图记录中全面表征并消除运动伪影
作者:
Atilla Kilicarslan
;
Jose Luis Contreras-Vidal
会议名称:
《2017 International Symposium on Wearable Robotics and Rehabilitation》
|
2017年
关键词:
Electroencephalography;
Motion artifacts;
Sensor phenomena and characterization;
Forehead;
Dynamics;
Scalp;
45.
Robotic assisted assessment of ashworth and tardieu scores for the fingers
机译:
机器人辅助评估手指的ashworth和tardieu分数
作者:
Alberto Esquenazi
;
Mike Tobin
;
Alexey Nastaskin
;
Stella Lee
;
Amanda Wikoff
会议名称:
《2017 International Symposium on Wearable Robotics and Rehabilitation》
|
2017年
关键词:
Reliability;
Robots;
Fingers;
Wrist;
Read only memory;
Manuals;
Performance evaluation;
46.
Automatically customizing a powered knee prosthesis with human in the loop using adaptive dynamic programming
机译:
使用自适应动态编程在环中自动自定义动力膝关节假体
作者:
Yue Wen
;
Andrea Brandt
;
Jennie Si
;
He Helen Huang
会议名称:
《2017 International Symposium on Wearable Robotics and Rehabilitation》
|
2017年
关键词:
Knee;
Prosthetics;
Impedance;
Tuning;
Dynamic programming;
Kinematics;
Legged locomotion;
47.
Human-machine interface using eye saccade and facial expression physiological signals to improve the maneuverability of wearable robots
机译:
人机界面使用眼球扫视和面部表情生理信号来改善可穿戴机器人的可操作性
作者:
Ker-Jiun Wang
;
Kaiwen You
;
Fangyi Chen
;
Zihang Huang
;
Zhi-Hong Mao
会议名称:
《2017 International Symposium on Wearable Robotics and Rehabilitation》
|
2017年
关键词:
Physiology;
Support vector machines;
Electrodes;
Ear;
Machine learning algorithms;
Exoskeletons;
Classification algorithms;
48.
Arm kinematics estimation with the harmony exoskeleton
机译:
和谐外骨骼的手臂运动学估计
作者:
Ana C. de Oliveira
;
Kevin Warburton
;
Youngmok Yun
;
Evan M. Ogden
;
James Sulzer
;
Ashish D. Deshpande
会议名称:
《2017 International Symposium on Wearable Robotics and Rehabilitation》
|
2017年
关键词:
Kinematics;
Shoulder;
Robot sensing systems;
Exoskeletons;
Robot kinematics;
Motion measurement;
49.
A treatment proposal with lower extremity robotic devices: Performance of postural analysis and treatment with REXERCISES
机译:
下肢机器人设备的治疗建议:使用REXERCISES进行姿势分析和治疗
作者:
Sherri Wallis
;
Marie Bernie
会议名称:
《2017 International Symposium on Wearable Robotics and Rehabilitation》
|
2017年
关键词:
Robots;
Muscles;
Performance evaluation;
Safety;
Biomimetics;
Immune system;
Proposals;
50.
Design of an assistive, glove-based exoskeleton
机译:
辅助的,基于手套的外骨骼的设计
作者:
Chad G. Rose
;
Marcia K. OMalley
会议名称:
《2017 International Symposium on Wearable Robotics and Rehabilitation》
|
2017年
关键词:
Exoskeletons;
Assistive devices;
Task analysis;
Robots;
Spinal cord injury;
Thumb;
51.
Implementation of an adaptive surface electromyography-based exoskeleton controller with k-nearest-neighbors classification
机译:
基于k近邻分类的基于自适应表面肌电图的外骨骼控制器的实现
作者:
Ho Chit Siu
;
Ana Arenas
;
Tingxiao Sun
;
Leia Stirling
会议名称:
《2017 International Symposium on Wearable Robotics and Rehabilitation》
|
2017年
关键词:
Exoskeletons;
Sensors;
Fatigue;
Switches;
Training;
Task analysis;
Sun;
52.
Rehabilitation robotic unloading system: Effects of unloading on electromyography and energy cost during overground walking in able-bodied individuals
机译:
康复机器人卸载系统:身体健壮的人在地面行走过程中的卸载对肌电图和能量成本的影响
作者:
Taimoor Afzal
;
Sammy Saqer
;
Mohammad Zamani
;
Gerard Francisco
;
Shuo-Hsiu Chang
会议名称:
《2017 International Symposium on Wearable Robotics and Rehabilitation》
|
2017年
关键词:
Electromyography;
Muscles;
Training;
Rehabilitation robotics;
Protocols;
Legged locomotion;
Exoskeletons;
53.
Avoiding deleterious effects of exoskeletal assistance in people with Stiff-Knee Gait after stroke
机译:
避免中风后膝关节僵硬步态患者的骨骼外辅助的有害影响
作者:
Tunc Akbas
;
Richard R. Neptune
;
James Sulzer
会议名称:
《2017 International Symposium on Wearable Robotics and Rehabilitation》
|
2017年
关键词:
Knee;
Torque;
Hip;
Legged locomotion;
Couplings;
Neuromuscular;
Kinematics;
54.
Effect of medial thighplasty on oxygen and metabolic consumption rates in a transfemoral amputee during sustained overground walking bouts
机译:
大腿内侧成形术对持续性地上行走过程中经股截肢者氧气和代谢消耗速率的影响
作者:
Jamie R. Kunnappally
;
Nicholas P. Fey
会议名称:
《2017 International Symposium on Wearable Robotics and Rehabilitation》
|
2017年
关键词:
Legged locomotion;
Prosthetics;
Sockets;
Surgery;
Energy consumption;
Oxygen;
55.
A novel exoskeleton for assessing passive wrist stiffness and active range of motion
机译:
一种新颖的外骨骼,用于评估被动腕部僵硬和主动运动范围
作者:
Andrew Erwin
;
Marcia K. OMalley
会议名称:
《2017 International Symposium on Wearable Robotics and Rehabilitation》
|
2017年
关键词:
Wrist;
Read only memory;
Robots;
Torque;
Exoskeletons;
Medical treatment;
Torque control;
56.
Increasing access to cost effective home-based robotic telerehabilitation for stroke survivors
机译:
中风幸存者越来越有机会获得具有成本效益的家庭式机器人远程康复服务
作者:
Andrew Butler
;
S. Nick Housley
;
Y-A Chen
;
Steven Wolf
会议名称:
《2017 International Symposium on Wearable Robotics and Rehabilitation》
|
2017年
关键词:
Extremities;
Medical treatment;
Telemedicine;
Monitoring;
Atmospheric measurements;
57.
Control architecture and network communication for a pediatric exoskeleton
机译:
儿科外骨骼的控制架构和网络通信
作者:
Trieu Phat Luu
;
David Eguren
;
Jose L. Contreras-Vidal
会议名称:
《2017 International Symposium on Wearable Robotics and Rehabilitation》
|
2017年
关键词:
Exoskeletons;
Computer architecture;
Pediatrics;
Brain-computer interfaces;
Neurological diseases;
Psychology;
Robots;
58.
Reducing residual limb adipose tissue via surgery alters foursquare stepping mechanics of a transfemoral amputee
机译:
通过手术减少四肢脂肪组织残留,改变经股截肢者的四方步进机制
作者:
Emily T. Levy
;
Nicholas P. Fey
会议名称:
《2017 International Symposium on Wearable Robotics and Rehabilitation》
|
2017年
关键词:
Prosthetics;
Task analysis;
Surgery;
Sockets;
Legged locomotion;
Kinematics;
59.
Combining functional electrical stimulation and a powered exoskeleton to control elbow flexion
机译:
结合功能性电刺激和动力外骨骼控制肘部弯曲
作者:
Derek Wolf
;
Nathan Dunkelberger
;
Craig G. McDonald
;
Kyra Rudy
;
Christopher Beck
;
Marcia K. OMalley
;
Eric Schearer
会议名称:
《2017 International Symposium on Wearable Robotics and Rehabilitation》
|
2017年
关键词:
Iron;
Exoskeletons;
Robots;
Trajectory;
Elbow;
Torque;
Muscles;
60.
Effect of vibrotactile feedback for balance rehabilitation with the Ekso Bionics® exoskeleton
机译:
触觉反馈对EksoBionics®外骨骼恢复平衡的影响
作者:
Yi-Tsen Pan
;
Zachary Lamb
;
Katherine A. Strausser
会议名称:
《2017 International Symposium on Wearable Robotics and Rehabilitation》
|
2017年
关键词:
Task analysis;
Exoskeletons;
Visualization;
Robot sensing systems;
Training;
Biomimetics;
Haptic interfaces;
61.
Soft-inflatable exosuit for knee rehabilitation
机译:
充气软外套,用于膝盖康复
作者:
Saivimal Sridar
;
Panagiotis Polygerinos
会议名称:
《2017 International Symposium on Wearable Robotics and Rehabilitation》
|
2017年
关键词:
Muscles;
Legged locomotion;
Knee;
Actuators;
Torque;
Robot sensing systems;
62.
Integration of virtual reality with an omnidirectional treadmill system for multi-directional balance skills intervention
机译:
虚拟现实与全向跑步机系统的集成,可进行多方向平衡技能干预
作者:
Vangelis Metsis
;
Kenneth S. Smith
;
Denise Gobert
会议名称:
《2017 International Symposium on Wearable Robotics and Rehabilitation》
|
2017年
关键词:
Tracking;
Virtual reality;
Sensor systems;
Medical treatment;
Measurement units;
Acceleration;
63.
Supplemental therapeutic conventional vs. robotic upper limb exercise in acute stroke rehabilitation a randomized: Assessor blinded study
机译:
急性卒中康复中辅助性上肢常规锻炼与机器人上肢辅助锻炼的随机对照:评估者盲研究
作者:
Alberto Esquenazi
;
Stella Lee
;
Thomas Watanabe
;
Alexey Nastaskin
;
Katherine Scheponik
;
James ONeill
;
Casey McKee
会议名称:
《2017 International Symposium on Wearable Robotics and Rehabilitation》
|
2017年
关键词:
Robots;
Fatigue;
Atmospheric measurements;
Particle measurements;
Stomach;
Pain;
Hospitals;
64.
Performance of a myoelectric controller for an elbow-wrist exoskeleton for incomplete spinal cord injury subjects
机译:
肘腕外骨骼肌电控制器对不完全脊髓损伤受试者的表现
作者:
Craig G. McDonald
;
Troy A. Dennis
;
Marcia K. OMalley
会议名称:
《2017 International Symposium on Wearable Robotics and Rehabilitation》
|
2017年
关键词:
Electromyography;
Exoskeletons;
Sociology;
Statistics;
Training;
Sensitivity;
Spinal cord injury;
65.
The effect of exoskeletal-assisted walking training on seated balance — A pilot study
机译:
骨骼外辅助步行训练对坐姿平衡的影响—一项初步研究
作者:
Chung-Ying Tsai
;
Pierre K. Asselin
;
Steven Knezevic
;
Noam Y. Harel
;
Stephen D. Kornfeld
;
Ann M. Spungen
会议名称:
《2017 International Symposium on Wearable Robotics and Rehabilitation》
|
2017年
关键词:
Training;
Spinal cord injury;
Legged locomotion;
Injuries;
Wheelchairs;
Atmospheric measurements;
Particle measurements;
66.
The experimental evaluation of a high resolution haptic feedback array for lower limb loss rehabilitation
机译:
高分辨率触觉反馈阵列在下肢丢失康复中的实验评估
作者:
J. Miles Canino
;
Kevin B. Fite
会议名称:
《2017 International Symposium on Wearable Robotics and Rehabilitation》
|
2017年
关键词:
Haptic interfaces;
Knee;
Task analysis;
Tracking;
Goniometers;
Trajectory;
Prosthetics;
67.
Three-dimensional printing of components for a dynamic upper extremity orthotic: Prototype development: Topics: Advances in upper limb robotics, other
机译:
动态上肢矫形器组件的三维打印:原型开发:主题:上肢机器人技术的进步,其他
作者:
Justin Huber
;
Kevin Richardson
;
Lumy Sawaki
;
Lyndon Scott Stephens
会议名称:
《2017 International Symposium on Wearable Robotics and Rehabilitation》
|
2017年
关键词:
Orthotics;
Three-dimensional printing;
Extremities;
Fabrication;
Prototypes;
Three-dimensional displays;
Printers;
68.
Towards the development of a hybrid neural-machine interface for volitional control of a powered lower limb prosthesis
机译:
致力于开发混合神经机器接口,以主动控制下肢假肢
作者:
Justin A Brantley
;
Trieu Phat Luu
;
Sho Nakagome
;
Jose L. Contreras-Vidal
会议名称:
《2017 International Symposium on Wearable Robotics and Rehabilitation》
|
2017年
关键词:
Electroencephalography;
Legged locomotion;
Prosthetics;
Electromyography;
Muscles;
Robustness;
Instruments;
69.
Research and development of new generation robotic exoskeleton for over ground walking in individuals with mobility disorders (Novel design and control)
机译:
研发用于行动不便者地面行走的新一代机器人外骨骼(新颖设计和控制)
作者:
Ghaith J. Androwis
;
Kiran Karunakaran
;
Erick Nunez
;
Peter Michael
;
Guang Yue
;
Richard A. Foulds
会议名称:
《2017 International Symposium on Wearable Robotics and Rehabilitation》
|
2017年
关键词:
Exoskeletons;
Robot sensing systems;
Legged locomotion;
Spinal cord injury;
Admittance;
Extremities;
70.
Preliminary study of pedaling motor imagery classification based on EEG signals
机译:
基于脑电信号的踏板运动图像分类的初步研究
作者:
M. Rodríguez-Ugarte
;
I. N. Angulo-Sherman
;
E. Iáñez
;
M. Ortiz
;
J. M. Azorín
会议名称:
《2017 International Symposium on Wearable Robotics and Rehabilitation》
|
2017年
关键词:
Support vector machines;
Electroencephalography;
Task analysis;
Brain-computer interfaces;
Europe;
Linear discriminant analysis;
Independent component analysis;
意见反馈
回到顶部
回到首页