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陈成华;
厦门航天思尔特机器人系统股份公司 福建厦门361021;
重载移栽机器人; 系统设计; 性能; 应用效果;
机译:开发并开始销售V系列伺服横移式取出机器人轻巧,节能等设计创新。
机译:一种移线机器人的结构设计与稳定平衡控制:
机译:SEFGS机器人:一种新型柔性和自我可重构机器人腿的开发和设计
机译:一种新型机器人脚的设计与实现,具有高适应性和高粘连的重载行走机器人
机译:uBranch Bot的设计和开发,这是一种不受束缚,分支爬行,毛毛虫启发的软机器人
机译:从电影摄影术到生物机器人:一种设计用于模拟和研究动物运动的机器人的方法
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:开发一种简单的静载和连续活载钢桥系统。第2卷:实验结果最终报告
机译:物品移载装置,机器人系统及物品移载方法
机译:线性移载机构及使用其的移载机器人
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